PLC2--个人版选编.ppt

教学要求：;第2章 可编程序控制器的组成和工作原理;2.1 PLC的组成及各部件的作用;可编程控制器由哪几部分组成？;PLC主要组成部件及其主要作用如下 ：;控制器的主要功能有以下几点： ;2．存储器;3．输入/输出接口单元;6．电源; 由PLC制造商固化在机内，用于控制PLC的运作。（1）系统管理程序 （2）用户指令解释程序 （3）标准程序模块及系统调用;2.2 PLC的输入与输出接口;;2 PLC的开关量输出接口 ;2. 继电器输出型接口;3.晶闸管型输出电路 ; 继电器控制系统： 硬逻辑并行运行的方式;输入部分：收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。 逻辑部分：处理输入部分取得的信息，并按照被控对象实际的动作要求作出反映。 输出部分：提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要实时操作处理。 ;可编程控制器工作原理;信号传递过程(从输入到输出);内部处理; PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求，若有则进行相应处理，如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据，并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求，也在这段时间完成数据的接受和发送任务。 ; PLC的中央处理器对各个输入端进行扫描，将所有输入端的状态送到输入映象寄存器。 ; 中央处理器CPU将逐条执行用户指令程序，即按程序要求对数据进行逻辑、算术运算，再将正确的结果送到输出状态寄存器中。 ; 当所有的指令执行完毕时，集中把输出映象寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号，以驱动被控设备。 ;3. 扫描周期和响应时间 ; 不同厂家，不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。IEC中的PLC编程语言标准中有五种编程语言：顺序功能图编程语言、梯形图编程语言、功能块图编程语言、指令语句表编程语言、结构文本编程语言。 最常用的就是梯形图编程语言和指令语句表编程语言。;1. 梯形图语言(Ladder Diagram，LD) ;2 梯形图的特点;5. 梯形图中输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中没有输入继电器的线圈 ;2.功能块图 功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方块左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入端、输出端的小圆点表示“非”运算，信号自左向右流动。 类似于电路一样，方框被“导线”连接在一起。;3.顺序功能图 ;4. 指令语言（IL） ;小 结