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ch3克拉美罗下界
第3章Cramér-Rao Lower Bound (CRLB、CRB)
柏业超
南京大学电子科学与工程学院
引言
观测:x[0]=A+w[0], w[0]~N(0,σ2)
哪种情况下可能估计的更准?
引言
如何衡量一种估计方法的好坏?
均方误差如果观测数据中夹杂噪声,估计值是否会无限精确?
若不能无限精确,估计性能跟什么有关?
CRLB定理——标量
假定PDF p(x;θ)满足正则条件
其中期望是对p(x;θ)求取的。那么,任何无偏估计量的方差必定满足
其中导数是在θ的真值处计算的,期望是对p(x;θ)求取的。
当且仅当 时,对所有θ达到下限的无偏估计量可以求得。
这个估计量就是 ,它是MVU估计量,最小方差为1/I(θ)。
Fisher信息I(θ)
CRLB定理——标量
证明
正则条件讨论:
x[n],n=0,1,…N-1,IID,且服从U[0, θ]。
例子
观测:x[n]=A+w[n], n=0,1,…,N-1,IID w~N(0,σ2I)
例子
观测:x[n]=A+w[n], n=0,1,…,N-1,IID w~N(0,σ2)
I(θ)
MVU估计量
性质
性质一、
性质二、如果一个样本的Fisher信息为I1(θ),N个IID样本的Fisher信息I(θ) =N∙I1(θ)
参数变换
α=g(θ)的CRLB
如直流电平观测的例子中,求A2的CRLB
CRLB定理——矢量
假定PDF p(x;θ)满足正则条件
其中期望是对p(x;θ)求取的。那么,任何无偏估计量的协方差矩阵满足
其中导数是在θ的真值处计算的,期望是对p(x;θ)求取的。
当且仅当 时,对所有θ达到下限的无偏估计量可以求得。
这个估计量就是 ,它是MVU估计量,最小方差为I-1(θ)。
作业
例3.13 距离估计
x[0]=A+w[0], w[0]~N(0,σ2)
讨论有偏、无偏,MSE有无可能小于CRLB
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