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数据存储及处理;项目结构中的S7程序;CPU存储区:;存储器概念;S7-CPU 的寄存器和存储器区域;;;变量建立的区域; ;STEP 7 寻址范围示例;在线查看模块信息的性能数据;执行OB1中的程序
(循环执行)
事件 (日期时间中断、硬件中断等)
调用其他 OB,FB,FC;过程映象;
问题:若某项目IO设备的刷新周期要求为20 ms,怎么保证呢
如果CPU的执行周期小于IO设备的刷新周期,那么可不必考虑此问题。反之,有以下两种方法实现。
需要使用循环中断组织块,例如OB35,且具有小于或等于20ms的循环周期,且使用访问外设IO地址的方法进行实现,例如L PIB0, T PQB0。
需要使用循环中断组织块,例如OB35,且具有小于或等于20ms的循环周期,且使用SFC26/27手动刷新部分过程映像分区的方法进行实现。不过CPU必须支持部分过程映像分区功能。对于模块,在硬件组态中查看模块的属性,选择部分过程映像分区,例如PIP1,参考图 模块属性。;本地数据堆栈区;L 的对应;示例:暂存器的替换;操作数:;操作数表示:;M寻址:;现场设备详细介绍;数据块(DB);建立新数据块;输入、保存、下载和监视数据块;寻址数据单元;;打开数据块的合法性(块堆栈);;数据格式;;数据格式 (16 位)( -32 768 ~ +32 767);数据格式 (32 位);复杂数据类型的重要性;STEP 7中的复杂数据类型; STEP 7参数类型(FC\FB 形参变量);矩阵举例;ARRAY的声明和初始化; STRUCT(结构):
结构是不同数据类型元素的组合
结构的声明:
结构名称: STRUCT 元素1名称: 数据类型; 元素2名称: 数据类型; ... END_STRUCT 示例:数据块名 Motor
结构变量的声明: 访问结构变量:
MotorControl : STRUCT S Motor.MotorControl.ON ON : BOOL; L Motor. MotorControl.ActualSpeed OFF : BOOL; T Motor. MotorControl.SetSpeed SetSpeed : INT; ... ActualSpeed : INT;END_STRUCT;;结构举例;结构(STRUCT)的声明;用户自定义数据类型:UDT;UDT的使用;;根据数据类型建立数据块;;处理DT型变量的功能;存储器中字符串(STRING) 变量的存储;处理STRING型变量的功能;状态字结构;检查状态位;| |;;块调用或复杂功能中的BR位及ENO;;数据装入和传递(2);数据装入和传递(3);;;比较指令式例;;;算术运算指令;;对实数(REAL)操作的基本指令;实数(REAL)操作指令;扩展的算术函数;;转换操作 BCD - 整数;转换指令 I - DI - REAL;;移位指令 (字 / 双字);有符号整数右移位;双字循环移位指令;经由CC1的32位循环移位指令;;;字逻辑指令;;PUSH和POP指令;ENT和LEAVE指令(仅适用于S7-400);算术指令;;;ACCU1交换指令;ACCU1增量指令;取决于状态位的跳转功能;取决于条件代码的跳转功能;;无条件跳转 (不依赖于 RLO);条件跳转 (依赖于 RLO);;跳转分支的编程 ;循环指令的编程 ;BE 块结束指令
BEU 无条件块结束指令(在块内)
BEC 条件块结束指令(取决于 RLO位) (RET) 在 LAD 编程语言中 在 FBD编程语言中
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