lrh2-机电传动系统的动力学基础.ppt

第2章 机电传动系统的动力学基础;2.1 典型生产机械的运动形式;3. 多轴旋转运动加平移运动系统 ;;;类比可得，单轴旋转系统的运动方程： ;;2.2 机电传动系统的运动方程式;举例：电动机拖动重物上升或下降;2.3 多轴拖动系统的简化;一、多轴旋转运动系统的折算; 传动机构的总转速比 j = j1· j2 · j3;2. 等效转动惯量（飞轮矩） ;如果在电动机和工作机构之间总共有 n+1 根轴， 则总传动比: j = j1 j2 ··· jn ; 目的 将直线作用力 F 折算为等效转矩 TL 。 将直线运动的质量 m 折算为等效 Jm 或 GDm2 。 ;;1. 等效负载转矩 等效（折算）原则：机械功率不变。;2. 等效转动惯量（飞轮矩） (1) 直线运动部件（质量为m)的运动惯性折算到电动机轴上的等效转动惯量Jm;(2) 等效单轴系统的总转动惯量和飞轮矩; a b c d e f g h 电动机 蜗杆 蜗轮 齿轮 齿轮 卷筒 导轮 重物 双头 20 10 40 0.15 0.025 0.40 0.075 8 1.25 1.25 10 000 0.1 0.1;;;; n = f (TL) 转速和转矩的参考方向： ;O;3. 通风机负载特性 ;直线型机械特性的负载转矩TL的大小与速度n的大小成正比，即：; 机电传动系统中，电动机与生产机械连成一体，为了使系统运行合理，就要使电动机的机械特性与生产机械的机械特性尽量相配合。特性配合好的最基本要求是系统能稳定运行。 ;2.5 机电传动系统稳定运行的条件; 干扰使 TL ? ;b 点:;b 点:; 条件2也可用公式表示:; 电动机的自适应负载能力;传 动 机 构;W 系列螺旋平面减速电机;S 系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机;R 系列斜齿轮减速电机;K 系列斜齿轮伞齿轮减速电机;F 系列平行轴斜齿轮减速机;蜗 轮 蜗 杆;*2.6 机电传动系统的过渡过程; 他励直流电动机的机械过渡过程 ;;;练 习 题