WABCO防抱死系统选编.docx

WABCO 防抱死系统 D系列和E系列 说明 SAE J 1939 信息传输 适用范围 ABS E-BASIC、仿真框架和E-UNIVERSAL。不适用于等于或高于:E004 适用范围 ABS E-HPB 程序。不适用于等于或高于:x 适用范围 ABS D-CAB程序。不适用于等于或高于:D180 适用范围 ABS D-BASIC程序。不适用于等于或高于:B404 目录 信息传输和接收概况 1.1ABS/ABS信息传输 1.2重要的信息接收 1.3系统相关信息概述 信息传输 2.1 EBC1电子制动控制器（#1） 2.2 HBS液压刹车系统 2.3 车轮速度信息 2.4 TSC1_E 转矩/速度控制 发动机防抱死系统 2.5 TSC1_ER 转矩/速度控制 发动机减速器的防抱死系统 2.6 TSC1_DR 转矩/速度控制 传动轴减速器的防抱死系统 2.7 TSC1_EXR 转矩/速度控制 排气缓冲器的防抱死系统 2.8 速度控制系统/车辆速度 VSC1 2.9 刹车系统 2.10 车胎/CTI车胎状况 2.11 VDC1 2.12 DM1 2.13DM2 2.14 DM4 2.15 确认 3 信息接收 3.1 发动机电子控制器 #1, EEC1 3.2 减速器信息传递 3.3 电子制动控制器 #1, EBC1 3.4 发动机电子控制器 # 2,EEC2 3.5电子传输控制器 # 1、ETC1 3.6 电子传输控制器 # 1、ETC2 3.7 速度控制系统/车辆速度,VSC1 3.8 发动机布置 3.9 电子传输控制器,# 7,ETC7 3.10 汽车电源,VEP 3.11外部制动请求,XBR 3.12 请求PNG 3.13 接收超时故障检测消息 4 CAN 错误-误差 信息传输和接收概况 1.1ABS/ABS信息传输 接收信息，帮助分别实现预定的功能 1.3系统相关信息概述 2信息传输 2.1 EBC1电子制动控制器（#1） 参数组 ： EBC1制动控制信息 发射机： 电子制动控制器(ABS) 传输速度: 100 ms 数据长度: 8个字节 标识符: 18 F0 01 0B。 字节:1 状态_EBC1 比特/位（二进位制信息单位）8,7 暂不支持 比特/位（二进位制信息单位）6,5 ABS激活 00 = ABS被动但安装 　01 =当车轮制动压力开始被ABS系统调改，这个信号就会被激活。当所有车轮都处于稳定状态超过0.5秒时，这个信号会重置为被动。这个信号同样会被激活当减速器是被诊断命令设置。这个状态信息不适用于控制减速器 10 =不支持 11 =没有 比特/位（二进位制信息单位）4，3 ASR制动控制活动: 00 = ABS制动控制被动但安装 01 =激活意味着ASR控制着从动轴至少一个车轮的车轮制动压力。当所有驱动轴车轮都处于稳定状态超过0.5秒时，这个信号会重置为被动。这个信号同样被激活，当Dif 制动阀被诊断工具命令激活时。 10 =不支持 11 =没有 比特/位（二进位制信息单位）2,1 ASR发动机控制激活: 00 = ABS发动机控制被动但安装 01 =激活意味着ASR实际上试图控制引擎。当引擎控制被诊断命令激活时,这个信号也会被激活。 10 =不支持 11 =没有 字节:2 刹车踏板位置: FFhex= 未使用 字节:3 状态EBC2 开关信号显示开关输入的位置（开/关），功能可能不同于提到名称。如果提示开关已经安装，第一次激活是开，第二次激活就是关的信号。具体查询ECU产品规范开关功能相关的输入引脚。 比特/位（二进位制信息单位）8,7 牵引力控制系统超控电门，不能分别支持WL，主要看参数的设定。 比特/位（二进位制信息单位）6,5 ASR上坡防退器开关 :支持普通/通用版本以及HPB，不支持D版本。 00 =辅助开关被动 01 =辅助开关激活 10 =不支持 11 = ECU没有输入辅助开关 比特/位（二进位制信息单位）4,3 ASR越野开关: 00 = ASR越野开关被动 01 = ASR越野开关激活 10 =不支持 11 = ASR越野的ECU没有输入开关信号 比特/位 :2、1 ABS越野开关: 00 = ABS越野开关被动 01 = ABS越野开关活跃 10 =不支持 11 = ABS越野的ECU没有输入开关信号 字节:4，5 FFhex =未使用/不支持 字节6： 比特/位 8,7 ATC/ASR 灯的状态 00 = ASR被动 01 = ASR活性 10 =不支持 11 =函数不支持 比特/位6,5