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PointGrey相机使用总结 对于重装系统后的电脑，如果要使用PointGrey相机，需要进行如下步骤： 第一步：安装相机驱动，FlyCapture2； 连接好左右相机。 第二步：安装必威体育精装版的USB驱动。 右击“我的电脑”——“管理”——“设备管理器”—— ——右击“USB”更新一下相机驱动。 选择“计算机以查找驱动程序软件” 选择“浏览”，找到D:\D_ProgramFiles\FlyCapture\driver64\signed\Windows 10\UsbPro； 点选下一步， 第三步，VS2010配置相机。 这篇博客是在结构光系统设计中使用的，因为要用到摄像机拍摄图像，记录下来以备查用。 操作系统：win 7 专业版 ?64bitFlyCapture2： ?Windows ?64bit ?? 顺便介绍一下自己所用的相机 ?FL3-U3-13Y3M-C 是一款黑白的相机。到官网上下载对应的SDK即可使用。一般的只要电脑带有usb3.0 的接口都可以使用，即使是用在usb2.0也是可以用的，但是帧率会降低很多，在要求的速度不高的情况下可以使用。usb3.0的驱动一定要安装，另外连接相机时要联网保证可以下载驱动（相机驱动是自动安装的）。 SDK安装时需要选择安装的相机的类型时只选择usb相机即可。默认安装的情况下有如下安装文件在C盘存在 安装后先联网插入相机用SDK看能否看到图像，若可以看到，则安装没有问题。然后打开visual studio 2010 红框内的内容要看好，64bit的SDK不支持win32 debug模式，要选择x64模式，这个一定要注意。双击Debug |x64,得到下图，需要添加的部分是包含目录和库目录，其中包含目录是所用到的.h文件的路径，库目录是所用到的存放静态库.lib文件的路径。 包含目录中添加：C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\include ?库目录添加：C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\lib64 链接器输入部分加上 ：FlyCapture2.lib 这样你就可以使用SDK中的函数进行相机的控制了。下面是一个网友的程序，可以作为测试，前提是你要配置好opencv 2，这个在结构光系列博文中有介绍。如果只是实验SDK的配置，可以注释掉第二个main，使用第一个，如果没有报错则说明配置正确。常见的错误会有link error类等，这个可以从网上找到答案。 .lib文件在编译链接时使用???.dll在运行时使用 [cpp]? HYPERLINK /jihuanyong576/article/details\o view plain view plain? HYPERLINK /jihuanyong576/article/details\o copy copy #include?FlyCapture2.h?? //#include?opencv2/core/core.hpp?? //#include?opencv2/highgui/highgui.hpp?? #includeopencv2/opencv.hpp?? #include?iostream?? ?? using?namespace?FlyCapture2;?? ?? ?? /*int?main()? {? ????//?Do?Flycapture2?related?stuff...? ????Camera?cam;?? ????return?0;? }*/?? int?main()?? {?? ????Error?error;?? ????Camera?camera;?? ????CameraInfo?camInfo;?? ?? ????//?Connect?the?camera?? ????error?=?camera.Connect(?0?);?? ????if?(?error?!=?PGRERROR_OK?)?? ????{?? ????????std::cout??Failed?to?connect?to?camera??std::endl;????? ????????system(pause);?? ????????return?false;?? ????}?? ?????? ????//?Get?the?camera?info?and?print?it?out?? ????error?=?camera.GetCameraInfo(?camInfo?);?? ????if?(?error?!=?PGRERROR_OK?