STL文件的格式.ppt

STL文件的格式 第二组 STL文件格式（stereolithography，光固化立体造型术的缩写）是由3D SYSTEMS 公司于1988 年制定的一个接口协议，是一种为快速原型制造技术服务的三维图形文件格式。STL 文件由多个三角形面片的定义组成，每个三角形面片的定义包括三角形各个定点的三维坐标及三角形面片的法矢量。 STL文件格式简介 STL只能用来表示封闭的面或者体，stl文件有两种：一种是ASCII明码格式，另一种是二进制格式。 ASCII码格式的STL文件逐行给出三角面片的几何信息，每一行以1个或2个关键字开头。在STL文件中的三角面片的信息单元facet是一个带矢量方向的三角面片，STL三维模型就是由一系列这样的三角面片构成。整个STL文件的首行给出了文件路径及文件名。在一个 STL文件中，每一个facet由7 行数据组成，facet normal 是三角面片指向实体外部的法矢量坐标，outer loop说明随后的3行数据分别是三角面片的3个顶点坐标，3顶点沿指向实体外部的法矢量方向逆时针排列。 ASCII明码格式 二进制STL文件用固定的字节数来给出三角面片的几何信息。文件起始的80个字节是文件头，用于存贮零件名；紧接着用 4 个字节的整数来描述模型的三角面片个数，后面逐个给出每个三角面片的几何信息。每个三角面片占用固定的50个字节，依次是3个4字节浮点数(角面片的法矢量)3个4字节浮点数(1个顶点的坐标)3个4字节浮点数(2个顶点的坐标)3个4字节浮点数(3个顶点的坐标)个三角面片的最后2个字节用来描述三角面片的属性信息。一个完整二进制STL文件的大小为三角形面片数乘以 50再加上84个字节，总共134个字节。 二进制格式 stl文件格式简单，只能描述三维物体的几何信息，不支持颜色材质等信息，是计算机图形学处理CG,数字几何处理如CAD, 数字几何工业应用, 如三维打印机支持的最常见文件格式。 P STL文件特点 逆向工程，有的人也叫反求工程，英文是reverse engineering。  逆向工程大意是根据已有的东西和结果，通过分析来推导出具体的实现方法。比如你看到别人写的某个exe程序能够做出某种漂亮的动画效果，你通过反汇编、反编译和动态跟踪等方法，分析出其动画效果的实现过程，这种行为就是逆向工程；不仅仅是反编译，而且还要推倒出设计，并且文档化，逆向软件工程的目的是使软件得以维护。反求技术包括影像反求、软件反求及实物反求等三方面。 逆向工程软件功能通常都是集中于处理和优化密集的扫描点云以生成更规则的结果点云，通过规则的点云可以应用于快速成型，也可以根据这些规则的点云构建出最终的NURBS曲面以输入到CAD软件进行后续的结构和功能设计工作。 目前主流应用的四大逆向工程软件:Imageware、Geomagic Studio、CopyCAD、RapidForm。 逆向工程 1、Pro/Engineer（ProE）操作软件是美国参数技术公司(PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一体化的三维软件。Pro/Engineer软件以参数化著称，是参数化技术的最早应用者，在目前的三维造型软件领域中占有着重要地位。Pro/Engineer作为当今世界机CAD/CAE/CAM领域的新标准而得到业界的认可和推广，是现今主流的CAD/CAM/CAE软件之一，特别是在国内产品设计领域占据重要位置。（破衣、野火等说法为中国用户使用的软件名称） 主要特性： (1).参数化设计 (2).基于特征建模 (3).单一数据库 STL文件常用的读取软件： ProE、UGNX、CopyCAD、RapidForm 2、GUNX 是下一代数字化产品开发系统，可帮助公司转变产品生命周期。 借助于业界应用最广，并具有完全关联性的一体化的集成CAD/CAM/CAE 应用程序套件，NX 涵盖了产品设计、制造和仿真的完整开发流程。 主要特性： (1).强大广泛的产品设计应用 (2).有序的开发环境 (3).最大程度满足设计概念的审美需求 3、CopyCAD 是由英国 DELCAM 公司出品的功能强大的逆向工程系统软件，它能允许从已存在的零件或实体模型中产生三维CAD模型。 主要特性： (1).人性化设计操作简便 (2).强有力的反馈工程系统 P 4、RapidForm 是韩国 INUS 公司出品的全球四大逆向工程软件之一，RapidForm 提供了新一代运算模式，可实时将点云数据运算出无接缝的多边形曲面，使它成为 3D Scan 后处理之最佳化的接口。 主要特性： (1).多点云数据管理界面 (2).多点云处理技术 (3).快速点云转换成多边形曲面的计算法 (4).彩色点云数据处理 OBJ文件常用的读取软件： UltraEdit或者autodesk may