[行业解决方案]通用-无线精确定位选编.docx

清研讯科无线定位系统方案 清研讯科(北京)科技有限公司 2015-3-30  清研讯科（北京）科技有限公司 1 方案概述 1.1 场景概述 LocalSense?高精度无线定位系统可以满足工业上对人员、设备 等的定位需求。LocalSense?系统可以提供最优达 10cm 级、一般 情况下 30cm 以下定位精度，系统定位微基站支持多定位单元扩展， 定位微标签支持刷新率在线调整功能。系统基于先进的基于无线超窄 脉冲波的无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简 单，维护方便，适合工业应用。 1.2 无线超窄脉冲定位技术特点 传统的无线定位系统使用 WiFi、蓝牙及 Zigbee 等技术，基于接 收信号强度法（RSSI）来对标签位置进行粗略估计，定位精度低，且 容易受到干扰，定位稳定性难以适应室内应用的要求。基于超窄脉冲 技术的无线定位技术，从根本上解决了这一问题。下图说明了无线定 位技术的发展路线。 RFID WiFi iBeacon UWB 识别 位置估计 精确定位 无线超窄脉冲电磁波，使用脉冲宽度为 ns 级的无线脉冲信号作为  定位载波，是无线定位领域的定位精度最高，性能最为稳定的技术。 在频域上，由于其占用的频带较宽（也被称为超宽带技术，UWB 技 术），且无线功率密度较低，对于其他的无线设备来说相当于噪声信 号，不会对其造成干扰，也加强了自身的抗干扰性。LocalSense? 无线定位系统基于超窄脉冲技术，成为国内领先的高精度无线定位产 品。 1.3 基本定位原理 LocalSense?无线定位系统使用先进的超窄脉冲精确测量飞行 时间技术，实现了底层的精确测距/计时；结合 LocalSense?位置 解算算法，实现了上层的精确定位。其基本原理如下图所示。 1.4 LocalSense 无线定位系统架构 LocalSense?无线定位系统的系统架构如下图所示。系统主要包 括定位微基站、定位微标签、定位解算服务器、定位解算引擎及 POE 交换机、网线等网络设备构成。下图中，绿色框选的区域为基础定位 单元区，该区域内的定位基站使用 POE 网???供电并通讯；人员或设  备通过佩戴或安装 LocalSense 定位微标签实现区域内的实时位置 定位。  定位解算服务器 POE交换机 显示监控设备 以太网线  定位区域  LocalSense 微基站 LocalSense 微标签  LocalSense 微基站  在大区域工业应用场合，本系统使用分层网络拓扑结构，如下图 所示。定位微基站同时具有 WiFi 回传信道，可以通过 WiFi 将采集到 的数据回传到解算服务器进行解算（需要客户提供 WiFi 覆盖）。 室内定位基站 超5类网线 光纤 · · · 室外定位基站 光纤  定位解算服务器 核心交换机/路由器 光纤 · · · POE交换机  吸顶定位基站  1.5 LocalSense 系统优势 LocalSense?无线定位系统使用先进的超窄脉冲技术，精确测量 飞行时间，使产品定位精度达到高精度，并具有以下特点： 高精度 ? 典型定位精度15~30cm  架构简洁 ? 无需同步机，设备简单，施工方便   接口丰富 ? 支持100M有线以太网和WiFi上传  供电方便 ? 支持5~48V，三种供电方式可选  支持定制 ? 可针对客户的特殊需求进行开发  系统参数LocalSense 系统国外某系统系统架构 无线同步架构 无需同步机 需要专门的同步机进行基站间 的同步，设备繁杂，布线量大基站安装 使用全向天线 无需天线角度校准 需要使用水平仪精确校准天线 角度，布设时间长系统供电 POE 供电方式，另有 5.5mm 供电口和 MiniUSB 供电口可 选 POE 供电数据回传 有线以太网+WiFi 回传， 可根据现场情况灵活调整 有线以太网回传标签形态 车载磁吸式、普通腕带式、 防拆腕带式，多种形式可选 形式固定 标签刷新率 0.01Hz~30Hz 可调整 不可调整基站防护 铸铝外壳，防雷底板（供电 防雷、天馈防雷），防尘防水， IP65 工程塑料,不可防雷软件功能 支持二次开发； 提供完善的技术支持； 提供强大的演示软件功能。 支持原生软件。 1.6 应用领域 LocalSense 无线定位系统，以其系统的稳定性、定位的准确性， 以应用到包括军方、工业、民用在内的百余个项目中，行业覆盖工厂 内人员定位、仓库内资产定位、车辆与机器人定位、无人机定位、高 端会场人员定位、电力与数据中心人员定位、隧道与矿井工人定位等。 1.7 系统硬件介绍 1.7