金属罐容积计量标定系统——北京华泰天仪科技发展有限公司.doc

北京华泰天仪科技发展有限公司 周建 邮箱139.com 金属罐容积计量标定系统 1. 概述 大型金属油罐（如油罐、液化气罐、液态化学品罐等）一般形式有圆筒立式罐、球罐、卧罐和特形山洞罐等。现有的一些容量标定方法（如围尺法、垂线法等）一般与这些罐形的几何特征相结合，通过测定某一几何量来计算油罐的容积。这些方法为非自动化方法，因此存在劳动强度大、效率较低等特点，有些时候甚至无法实施。 华泰天仪系统开发人员集多年行业工作实践经验，依据国内外现行规范和规程，基于自动化全站仪（也称测量机器人），研制系列化系统集成软件，为各类大型金属罐提供专业的容量计量标定解决方案。 华泰天仪Z-CapaS立罐容量标定系统集成自动化全站仪，在专业软件的控制下，自动化全站仪按一定规律获取待测点的角度、距离或坐标，然后按数学几何模型由计算机自动计算有关参数，并最终输出容量标定成果等信息。利用Z-CapaS系统，可实现油罐容积标定的数据采集、传输、处理全过程的自动化，不仅省时、省力而高效，而且可以成功解决一些常规方法无法标定的特种罐容量问题。 2. 产品优势 （1）技术优势：系统开发人员集多年行业工作实践经验，对现行国内、外的相关规范、标准或检定规程有准确的理解，因此系统功能设计贴近实际，方便使用，新增设的一些现场数据检核功能确保了容量标定结果的准确性。 （2）品种优势：系统种类众多。Z-CapaS系统包括：立式圆筒罐容量标定子系统VTC300，球罐容量标定子系统STC300、卧罐容量标定子系统HTC300、山洞特形罐容量标定子系统CTC300等。在作业方式方面支持：立罐内测、立罐外测、球罐内测、球罐外测、卧罐内测、特形罐内测等，并必威体育精装版提出“内测外控”的作业模式（仪器在罐内架设，人员在罐外操作控制）。 （3）硬件优势：Z-CapaS系统软件支持世界上一流的自动化全站仪（如索佳、徕卡等），系统基于高品质的仪器设备，有利于保证系统测量系统精确性、可靠性；又不局限于单一品牌，为用户自主选择创造条件。 （4）服务优势：全站仪油罐容积标定系统是典型的测绘仪器的扩展应用，为了让用户选购的新设备得到充分的应用，公司有专家为用户提供细致的售前、售中或售后的专业服务。 3. 主要应用领域 华泰天仪Z-CapaS系统以系列化产品，为目前普遍使用的立式圆筒罐、球罐、卧罐及特形山洞罐的容量标定提供专业的解决方案，可广泛应用于石化部门、国家技术监督部门、航空航天部门、军事后勤保障部门、大型食用油生产部门、大型日用洗涤用品生产部门等。 4．华泰天仪Z-CapaS金属罐容量标定系统原理简介 4.1 立式圆筒罐容量标定系统VTC300－内测法 在立式油罐罐内接近圆心的地方安置好仪器(理论上可以在任意位置架设仪器)，以水平度盘零方向作为坐标系的X轴，通过仪器中心的铅垂线为Z轴，构成左手测量坐标系O-XYZ。在该坐标系中，全站仪锁定水平截面的Z坐标，按软件设定的水平步进角或步进距自动扫描测量各圈板的水平截面，各断面测量点的三维坐标存储在全站仪的内存或外接的PDA掌上电脑中。完成一个水平截面的测量之后，如果没有人工干预，截面Z坐标自动增加一个软件设置的垂直间距，进入下一个水平截面的测量。 对于立式圆筒罐，在内部通过测量各金属圈板的水平截面上的三维坐标，然后由各测点坐标拟合计算出每圈板的半径，即可由后续计算机软件进一步处理油罐的容积（罐容表）。 4.2立式圆筒罐容量标定系统VTC300－外测法 全站仪用于立罐容积标定的外测方法与垂准仪的光学参比线法原理相同。即全站仪架设在油罐外侧的地面上，首先对基圆进行观测（该基圆同样需要用围尺法求得半径），求得平距，然后沿立罐的母线，全站仪上下转动望远镜，把测距激光点指向其它圈板的1/4或3/4处，经测距再记录下相应的平距，通过比较各圈板上平距观测值与基圆平距观测值之差求得径向偏差，即可得到立罐各圈板的半径，进而求得容积。 4.3立式圆筒罐容量标定系统VTC300－板高测量 在图1、图2所示的立罐全站仪内、外测中，将全站仪的红色激光点或望远镜十字丝瞄准某圈板的下水平焊缝，启动距离测量，在全站仪中可显示高差读数；将全站仪的红色激光点或望远镜十字丝再瞄准该圈板的上水平焊缝，测得高差读数，则该圈板高为： （1） 4.4立式圆筒罐容量标定系统VTC300－底量测量 如图3，在罐内合适的地方架设全站仪，设仪器高为i，棱镜高为a。棱镜逐一直立于各测量点、罐底中心点和下计量基准点上，全站仪照准棱镜中心并测得斜距S和垂直角?，则立棱镜处相对仪器架设处（实际作业时可设i=0，此时相对仪器中心）的标高