小型可编程控制器实用技术第7章顺序功能图与步进指令讲解.ppt

;第七章 步进指令;本节讲解…;教学目标; 1.顺序控制系统 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。; 2.顺序功能图SFC(Sequence Function Chart);☆ 状态转移图也称功能图，用于描述控制系统的控制过程； ☆ 状态——一个控制过程可以分为若干阶段，这些阶段就称为状态； ☆ 状态与状态之间由转换分隔，相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现转换。 即上一状态动作结束，下一状态动作开始，此时前一状态自动复位。;状态器是构成状态转移图的基本元素，是PLC基本编程元件之一。 FX系列PLC 共有 1000点状态器，其分类、编号、数量及用途如表所示。 ; 状态器 用框图表示，框内是状态器元件号； 状态器之间用有向线段连接，其中从上到下、从左到右的箭头可以省略不画； 有向线段上的垂直短线及其旁边标组的文字符号或逻辑表达式表示状态转移条件； 旁边的线圈等是驱动内容。; 以红绿灯控制为例，其对应的状态转移图如下图所示。; ;STL指令的意义为激活某个状态。在梯形图上体现为从母线上引出的状态接点。 STL指令有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。 STL指令在梯形图中的情况见图所示。 ; RET（步进返回指令）：是用于状态转移流程的结束，实现返回主干程序（主母线）的指令。;三、步进梯形图;对梯形图和状态转移图应注意以下几点： 1.状态的动作与输出的重复使用; 定时器线圈与输出线圈一样，也可对在不同状态的同一软元件编程，但在相邻的状态中不能编程。如果在相邻状态下编程，则工序转移时定时器线圈不能断开，定时器当前值不能复位。; 3.输出的互锁; 如右图所示，在状态内的母线将LD或LDI指令写入后，对不需要触点的驱动就不能再编程，需要按下图方式进行变换。;OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态具有同样的功能，都将原来的状态自动复位。此外，还有自保持功能。但是，在使用OUT指令时，用于向状态转移图中的分离状态转移。; 6.可在状态内处理的指令;1. 状态转移图（顺序功能图）表示及其动作;2.步进梯形图及其动作;本节讲解…;一、单流程结构; 当S0执行后，若X1先有效，则跳到S21执行，此后即使X2有效，S22也无法执行。之后若X3有效，则脱离S21而跳到S23执行，当X5有效后，则结束流程。; 当S0执行后，若X1有效，则S20及S21同时执行。;三、并进分支与汇合流程;四、跳转流程;五、重复流程;一、单流程设计 二、选择分支流程与汇合流程设计 三、并进分支与汇合流程设计;教学目标;【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统;;;;;用LD或LDI指令设置转移条件;作业5-9探讨;【应用范例】洗车流程控制;①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作： 执行泡沫清洗（用MC1驱动）； 按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； 按PB2则执行风干（用MC3驱动）； 按PB3则结束洗车。;功能分析：;元件分配： ;绘制状态流程图;步进梯形图转换;键入程序：;【应用系统设计】气压式冲孔加工机控制系统;①工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行。;功能分析：;功能分析：;元件分配及端子接线： ;绘制功能流程图;绘制功能流程图;绘制功能流程图;初始 复位 流???;步进阶梯图转换;【练习】机械手臂控制系统; ①工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。;要求：;本章小结