马强2015毕业设计——定稿.doc

安徽工业大学工商学院 毕业设计（论文）说明书 安徽工业大学工商学院  专 业 测控技术与仪器 班 级 仪1142班 姓 名 马 强 学 号 111842071 指导教师 程 竹 明 二○一五 年 六 月 日   安徽工业大学工商学院 课题名称基于单片机的步进电机控制系统——软件设计系 别 电气信息系专业班级仪11班姓 名 马 强学 号 111842071 毕业设计（论文）的主要内容及要求: 介绍了单片机在步进电机控制系统中的作用，步进电机的基本原理以及工作流程，对具体工作过程进行编程。程序涉及到了步进电机工作的绝大部分过程。利用单片机控制的步进电机提高了系统的稳定性，并且节能环保。 指导教师签字： 日期： 年 月 日 填写说明：任务书封面请用鼠标点中各栏目横线后将信息填入，字体设定为楷体－GB2312、四号字；在填写毕业设计（论文）内容时字体设定为楷体－GB2312、小四号字 课题名称：基于单片机的步进电机控制系统设计指导教师： 程竹明 职称： 讲师专业班级：仪1142班学生姓名： 马 强课题要求： （1） 查阅资料，完成文献综述，明确本课题的主要研究内容，了解课题研究背景，研究意义，制定详细的研究方案； （2） 熟悉单片机的有关知识，了解编程思路和编程方法，系统的设计方法； （3） 掌握基于单片机的步进电机的工作原理； （4） 根据课题要求，进行硬件电路设计，单片机的选型，端口分配与外围电路的连接等，根据设计内容和控制要求画出流程图并编写程序，调试验证程序。  进度安排： （1） 第1~2周，搜集与毕业设计有关的基本知识、 （2） 第3~5周，查阅相应资料，消化掌握单片机及步进电机工作原理等方面的相关知识，并进行外文资料的翻译； （3）第6~9周，??行课题的方案及步进电机的电路及流程图设计； （4）第10~11周，优化程序设计，分析控制原理过程并调试程序； （5）第12~15周，撰写毕业设计论文； （6）第16~17周，毕业答辩。 参考资料： 1、单片机相关书籍 2、C语言程序设计相关书籍摘 要 本毕业论文设计基于STC89C51单片机，完成了基于单片机的步进电机控制系统的要求。设计主要研究了一种基于AT89C51单片机和ULN2003驱动芯片的步进电机控制及驱动电路系统。该系统可分为：控制模块，驱动模块，显示模块，人机交互模块四大部分。其中采用AT89C51单片机作为控制模块的核心，利用单片机编程实现了对步进电机启动停止、正转反转、加速减速等功能的基本控制。 关键词：单片机 步进电机 调速 液晶显示 Stepping Motor Control by Microcomputer Abstract: This article describes the design of the stepper motor control system 51 series stc89c51 as the control core, and buttons to control the pulse frequency so as to achieve a lantern flashing slow control. Deceleration as well as start and stop processing the stepper motor reversing function. The control system consists of two parts, hardware and software design.Proved through the actual application circuit: pulse input more,the angle turned by the motor rotor the more the higher the input frequency of the input