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嵌入式系统软件体系结构： 无操作做系统 循环结构（主体是循环）——做很多任务时不好（有延迟），加中断和定时器较好； 前后台结构——中断 有操作系统——开发软件难度降低；多个任务并行执行，任务多少与内存（RAM）大小有关； 嵌入式操作系统的分类： 商用系统、专用系统、开源系统 按响应时间分类——实时操作系统、非实时操作系统 第三章 ARM： 内核、32位、占市场比例75%； 也是公司名，制作内核； 与PC相比——功耗小、价格低、集成度低，但集成了一些外设； MIPS/W——衡量处理器的标准； 工作模式、代码密度——存储密度。 3、2 ARM微处理器体系结构 偏上外设的空间属于I/O空间； ARM的架构——1个32bitsALU,31个32bits通用寄存器及6个状态寄存器。 3、2、3 ARM的寄存器组织（注：内核寄存器）： 未分组寄存器 R0~R7； 分组寄存器 R8~R14； 程序计数器 PC（R15）； R13——堆栈指针SP； R14——PC的备份，也常写作LR，操作系统切换用； 程序状态寄存器 CPSR 3、2、4 ARM处理器模式（7种） 用户模式（USR)； （2）快速中断模式（FIQ）； （3）外部中断模式（IRQ)； 管理模式（SVC)； （5）数据访问终止模式（ABT)； （6）系统模式（SYS）； 未定义指令中止模式（UND)； 大部分为用户模式下运行 3、2、5 异常 种类； 异常向量表——P85； 异常优先级； 对异常的响应： 保存下一条指令地址——LR(R14)； CPSR——SPSR； 根据异常类型设置CPSR的M[4:0]； PC跳转至异常向量地址（异常向量表内的）；再跳转至异常处理程序； 从异常返回。 ARM指令集——32位； Thumb指令集——16位，是ARM指令集的子集； 常用指令： B 目标地址; BL 目标地址; R14——PC-4 BLX 目标地址; ARM——Thumb MOV R1,R0; R0-R1 MOV R0,#0; #表示常数——————？？？？？？？？？？ CMP R1,R0; 比较；影响CPSR标志位 LDR R0,[R1]; MOV不能从存储器读取数据 LDR R0,[R1,R2]; 相加为内存单元地址——？？？？？？？？？ LDR R0,[R1,#8]; LDR R0,[R1,R2,LSL #2]!; ——？？？？？？？？？？ ——地址R1+R2*4的数据——》R1，LSL表示左移，LSR表示右移 ADD R0,R2,R3,LSL #1; R0=R2+R31——？？？？ SUB R0,R1,R2; R0=R1-R2 ADC、SBC 考虑CBSR中C位——进、借位标志 SWI 软中断指令 伪指令——不会生成机器码，起辅助作用 AREA Init ,CODE ,READONLY …… ENTER ;入口地址 …… END Thumb指令集： 区别——没有协处理器指令；无访问CPSR、SPSR指令； 无64位乘法指令；访问寄存器受限 3、4 ARM处理器编程简介 文件格式：*.S,*.ASM; *.C,*.CC（C++程序）； 一般初始化文件用汇编，主要任务用C语言 汇编语言结构——P102 一个代码段（或多个），链接器确定在存储器中的位置 混合编程：主要是C语言内嵌套汇编语言 关心：传递、返回用什么寄存器（特定） 3、5 ARM处理器初始化分析 Bootloader：硬件、软件初始化 PC初始化过程 BIOS完成计算机硬件自检——》运行MBR中的代码——》读取运行活动分区引导扇区代码——》从分区中读取内核映像并启动。 嵌入式系统初始化 无BIOS，硬件自检由Bootloader完成。 一般Bootloader存放于0，即处理器开始执行程序处。但不同处理器不同，具体可查datasheet。 Bootloader是一段小程序，通过这段小程序初始化最基本的硬件设备，并建立内存空间映射图。 常用Bootloader有：U—boot和ViVi，其中U—boot开源 嵌入式系统硬件平台与接口设计 5、1 S3C2410简介 ARM920T内核、0.18um； CMOS工艺、外围模块（片上外设）； MMU（内存管理单元） PWM——控制直流电机中的转速，开关电源，产生方波 S3C2310A微处理器的启动方式 Nandflash——SDRAM——大容量存储器 Norflash——SRAM ——XIP功能：在片内运行程序，成本高，容量小，掉电不消失 DRAM：动态随机存储器，存储密度大，需刷新电路； SRAM：静态随机存储器，使用方便，容量小，无需刷新电路； SDRAM：同步动态随机存储器，存储容量大，需内部刷新电路，需