工业机器人的分类及应用讲解.ppt

1.1 什么是工业机器人 ;一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。;1.1 什么是工业机器人 ;*;国产机器人与进口机器人尚存一定差距，具体现状如下： ;*;高精度机器人减速机： 基本依赖进口;工业机器人核心技术;1.4 工业机器人的分类及应用 ;1.4 工业机器人的分类及应用 ;（ 3 ） 智能机器人 第三代工业机器人具有发现问题，并且能自主地解决问题的能力，尚处于实验研究阶段。 ;智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种：;二、交互型机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能， 能够独立地实现 一些诸如轨迹 规划、简单的 避障等功能， 但是还要受到 外部的控制。;三、自主型机器人 在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。;1.4 工业机器人的分类及应用 ;按机器人结构坐标系特点方式分类 1）直角坐标型机器人 2）圆柱坐标型机器人 3）极坐标型机器人 4）关节型机器人;1.4 工业机器人的分类及应用 ;1.4 工业机器人的分类及应用 ;1.4 工业机器人的分类及应用 ;1.4 工业机器人的分类及应用 ;1.4 工业机器人的分类及应用 ;1.4 工业机器人的分类及应用 ;搬运机器人;1.4 工业机器人的分类及应用 ;1.4 工业机器人的分类及应用 ;1.4 工业机器人的分???及应用 ;1.4 工业机器人的分类及应用 ;本章小结 ;思考练习 ;思考练习 ;;返回;返回;返回