735-浙江工业大学青年学术带头人.doc

PAGE  PAGE 9 浙江工业大学青年学术带头人 和学术骨干支持计划申请表 申报类别：□青年学术带头人  eq \o\ac(□,√)青年学术骨干 姓 名： 鲍官军 职称/学位： 讲师/博士 所在学院： 机械工程学院 所在学科： 机械电子工程 日 期： 2008年12月 浙江工业大学人事处制 一、基本情况姓名鲍官军性别男出生年月79.09民族汉所在学院机械工程学院所在学科机械电子工程最高学位博士学位授予单位及时间浙江工业大学/2006.06现职称及晋升年月讲师/2006.07现从事专业机械电子工程现工作岗位教学科研研究方向机器人技术及控制国内外进修情况主要学术 兼职中国农业工程学会会员获其他资助情况(含列入省部级以上人才计划，人才引进、取得博士学位等学校提供的科研启动金等) 2006.10 校人才引进科研启动金2万工作学习简历1997.09-2001.07：华北电力大学 机械工程系，本科生 2001.09-2006.06：浙江工业大学 机械工程学院，博士研究生 2006.07至今：浙江工业大学 机械工程学院，教学科研专任教师二、主要工作成绩教学情况学年课程名称本人承 担内容周授 课数授课 对象学年 总课时2006/2007(I)C++程序设计主讲205级测控402006/2007(I)机械原理助教405级机自562006/2007(II)机械设计助教405级机自562007/2008(I)机械原理助教406级机自562007/2008(I)机器人工程助教207级硕士生322007/2008(II)机械设计主讲406级过控562008/2009(I)机械设计基础主讲407成教642006/2007(II)本科毕业设计3人指导03级机自2007/2008(II)本科毕业设计5人指导04级机自科研项目情况项目名称(须注明立项号)项目来源起止年月金额本人排名基于气动柔性驱动器FPA的柑橘采摘末端执行器关键技术研究（Y1080485）省基金09.01-10.128万1/7温室环境下黄瓜目标识别与定位算法研究省教育厅08.01～09.101万1/6基于气动柔性驱动器FPA的气动柔性灵巧手研究国家基金06.01～08.1231万3/9新型气动柔性关节的基础研究（Y104358） ?省基金05.01～06.126万2/7基于CDIO的机械设计主动实践模式研究与实施院教改08.01～08.120.3万1/45-DOF气动柔性手指的控制策略研究重中之重学科开放基金07.01～08.123万2/7?基于机器视觉的果树采摘机器人关键技术研究（2006AA10Z255）863计划06.12～10.1050万9/13JGD90KS04009××研究院04.07～05.06112万7/10JG-JD-2007004××研究院07.07 – 08.08128万7/9汽车轮毂轴承内外圈的冷精锻加工技术（2008C21126）省科技厅08.01～09.1220万5/8《机械原理》省级精品课程建设省级精品课程建设08.050万8/10发表的论文和论著情况序号著作、教材、论文题目出版社/期刊名、出版时间期刊类别本人排名/全部1?Development of Flexible Pneumatic Spherical JointCIS-RAM 2004/2004.12EI:05159038943 ISTP: BBP97?1/42?气动柔性球关节的位姿测量系统研究?仪器仪表学报（增刊）/2004.8B类?1/43?Analysis and Simulation of Dynamic Characteristics of Flexible Pneumatic Actuator FPA?ICMA/2006.6?ISTP BFE23?2/4（通讯作者）4Research on Static Charac