嵌入式综合实验报告嵌入综合实验报告.doc

ARM嵌入式系统基础 综 合 实 验 报 告 姓名： 班级： 学号： 指导教师： 实验时间：2014年11月24日  PAGE \* MERGEFORMAT 15 目录 实验目的3 实验设备3 实验内容3 实验预习要求3 实验原理4 实验步骤9 实验参考程序13 实验心得16 备注：在流水灯显示的程序中，显示的字母为LIXUE，分别对应ASC = 2 \* ROMAN \* MERGEFORMAT II码： L--0x4C I--0x49 X--0x58 U--0x55 E--0x45 全亮--0XFF 全灭--0X00 流水灯一个周期的显示流程： ?流水灯全亮一次； ?流水灯全灭一次，显示一个字母； ?流水灯全亮一次。 根据字母显示的个数，计算出一个周期的需要的次数为12。 一、实验目的 1、 掌握将μC/OS-II 操作系统移植到ARM7 处理器的方法。 2、了解μC/OS-II 操作系统的基本原理和移植条件。 3、 掌握LPC2200(for MagicARM2200)专用工程模板的使用； 4、能够在MagicARM2200-S 上运行基于μC/OS-II 操作系统的程序； 5、 掌握基于μC/OS-II 操作系统的用户程序的编写格式。 二、实验设备 硬件：PC机一台 MagicARM2200-S 教学实验开发平台一套 软件：Windows98/XP/2000 系统 ADS 1.2 集成开发环境 μC/OS-II 操作系统(V2.52) 三、 实验内容 1、编写一个简单的多任务应用程序，实现LED 流水灯控制。 2、建立两个μC/OS-II 的任务，一个任务用于检测KEY1 按键(P0.20 口的输入)，这里就称之为按键检测任务，另一个任务用于控制蜂鸣器，这里就称之为蜂鸣器控制任务。蜂鸣器控制任务平时处于等待状态，当按键检测任务检测到有效按键输入时，立即唤醒蜂鸣器控制任务。 四、实验预习要求 1、了解μC/OS-II 的组成和移植相关的文件内容。 2、了解ARM7 体系结构及其汇编编程，了解LPC2000 系列ARM7 微控制器的硬件结构(如向量中断控制器和定时器等)和μC/OS-II 移植的相关说明。 3、仔细阅读参考文献[1]第5.7 节的LPC2000 管脚连接模块，第5.9 节的GPIO。 4、仔细阅读本书第1 章的内容，了解MagicARM2200-S 的硬件结构，注意蜂鸣器的控制电路及KEY1 按键电路的说明。 5、仔细阅读产品配套光盘附带文档《ADS 集成开发环境及仿真器应用》或其它相关资料， 6、了解ADS 1.2 集成开发环境、LPC2200(for MagicARM2200)专用工程模板、EasyJTAG 仿真器的应用 7、阅读参考文献[4]的第16 章和第17 章的内容，了解μC/OS-II 操作系统的配置，系统的初始化，任务的建立，系统的启动等等。 五、实验原理 LED 流水灯控制实验原理： (1) μC/OS-II 概述 μC/OS-II 是一个完整的、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务内核。μC/OS-II是用ANSI C 语言编写，包含一小部分汇编代码，使之可以供不同架构的微处理器使用。μC/OS-II 可以管理64 个任务，具有信号量、互斥信号量、事件标志组、消息邮箱、消息队列、任务管理、时间管理和内存块管理等系统功能。 μC/OS-II 包括以下3 个部分： μC/OS-II 核心代码：包括10 个C 程序文件和1 个头文件，主 要实现了系统调度、任务管理、内存管理、信号量、消息邮箱和消息队列等系统功能。此部分的代码与处理器无关。 μC/OS-II 配置代码：包括2 个头文件，用于裁剪和配置μC/OS-II。此部分的代码与用户实际应用相关。 μC/OS-II 移植代码：包括1 个汇编文件、1 个C 程序文件和1 个头文件，这是移植μC/OS-II 所需要的代码。此部分的代码与处理器相关。 说明：移植代码的文件名不是固定的，但为了保持μC/OS-II 系统的一致性，文件名一般也不要改变(即OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM 和OS_CPU_C.C)。 (2) μC/OS-II 移植条件 移植μC/OS-II 之前需要注意，目标处理器必须满足以下几点要求：  = 1 \* GB3 ①处理器的C 编译器能产生可重入型代码；  = 2 \* GB3 ②处理器支持中断，并且能产生定时中断(通常为10～100HZ)；  = 3 \* GB3 ③用C 语言就可以开/关