gpsrtk小区域测量精度研究学位论文.doc

 PAGE \* MERGEFORMAT 2 提供全套毕业论文，欢迎咨询 论文题目：GPS-RTK小区域测量精度研究 专 业：大地测量学与测量工程 硕 士 生：马桃桃 （签名） 指导教师：汤伏全 （签名） 摘要 GPS RTK 具有用途广、定位精度较高、自动化程度高、全天候作业等优点,已在测绘领域中得到广泛应用。目前，测绘界对于RTK测量精度和测量误差处理尚未形成统一的、量化的理论。由于RTK测量中常缺少必要的检核条件，使得测量成果的可靠性较差。在小区域RTK测量中，如何检验测量成果可靠性及提高测量定位的精度，已成为工程测量技术研究的重要课题。 本文针对小区域内RTK测量定位的精度和可靠性问题展开分析与研究，提出了RTK定位精度的检测方法，通过对RTK测量实验数据的内符合精度检测，分析了RTK在小区域工程测量中实现高精度定位的技术可行性。 在小区域内RTK测量精度受转换参数的影响显著。本文对小区域RTK测量求解转换参数的模型进行分析，通过实验结果检验了转换参数对于RTK测量精度的影响，提出了三种处理转换参数以提高RTK测量精度的方法： （1）对求解RTK坐标转换参数过程加以改进。并通过实例证实，在小区域内改进参数转换过程能有效提高RTK定位精度。 （2）在假设参与求解转换参数的已知公共点含有误差的情况下，利用RTK测量点位误差的微分表达式，分析了已知公共点固有误差对RTK测量精度的影响，通过实例对已知公共点进行检核，以改进RTK测量的精度。 （3）将多个公共点参与转换参数的求解，逐个剔除每次计算后的较大残差点，最终筛选出残差最小的一组公共点来计算该区域转换参数的最优解。 本文探讨了RTK测量误差的处理方法，尝试对RTK测量偏差与测量过程中的HRMS、VRMS、卫星数、GDOP、距基准站距离等多个参数进行回归分析，得到RTK测量误差处理的经验公式，为小区域内RTK测量的误差处理提供了一种方法，对于GPS 工程测量应用具有参考价值。 关 键 词： GPS RTK 内符合精度 参数转换模型 最优转换参数 研究类型：应用研究型  Subject：Accuracy research of GPS – RTK in small areas Specialty：Geodesy and Survey Engineering Name ：*** （Signature） Instructor：*** （Signature） ABSTRACT GPS RTK has the advantage of wide application, high positioning accuracy, high automation degree, all-weather work etc, and has been used widely in the field of surveying and mapping. At present, the measurement accuracy of RTK and processing of measurement error has not yet formed a unified and quantitative theory in the field of surveying and mapping. Because the RTK measuring often lacks the necessary check condition to make the poor reliability of the measurement results. In a small area of RTK measurement, how to test reliability and improve the accuracy of measurement positioning measurement results has become an important hot topic in the field of engineering survey technology. This paper focuses on analyzing and researching the accuracy of RTK measurement positioning in small region positi