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工程力学复习提纲 一．静力学部分 1.受力分析（一般在 8 分左右） （1）：刚体以及力的三要素； （2）：基本公理：①二力平衡公理=二力杆。 ②加减平衡力系公理=力的可传性原理。 ③力的平行四边形法则=三力平衡汇交定理。 ④作用与反作用 2.平面力系※（16 分左右）（题型：填空，选择，大题） 力系名称 合成结果 平衡方程 方程形式 平面任意力系※ ? ? ? ? ①两投影，一力矩 R? ， M 0 R? ? 0 ； M 0 ? 0 ②一投影，两力矩⑴ ③三力矩⑵ 平面平行力系 ? ? ? ? ①一投影，1 力矩 R? ， M R? ? 0 ； M ? 0 0 0 ②两力矩 平面汇交力系 ? ? 2 投影 R? R? ? 0 平面力偶系 ? ? 1 力矩 M 0 M 0 ? 0 ⑴：条件是：两简化中心连线与投影轴不垂直 ⑵：条件是：三个矩心不共线 （1）：物体系的平衡：先选择受力少的物体，再研究整体。 （2）：概念辨析：力偶三要素（大小，作用面，转动方向）；力矩的定义：M0(F)=±F· h（逆时针为正，顺时针为负），力偶（大小相等，方向相反，互相平行但不共线）；M=±F· d；力的平移定理；合力矩定理（代数和） 3.空间力系： （1）：概念：力的平移定理=力对点的矩：矢量；合力矩定理（几何法）：合成结果为 ? ? R?、 M 0 =平衡方程：3 投影方程，3 力矩方程。合成结果：力/力偶/力螺旋 （2）：分力对空间内一点/周的矩等于合理对这个点/这个轴的矩，即 M0(F)=∑Mz(Fi)（教 材 P61） （3）：汇交力系、空间力偶???都是 3 个方程。 4.摩擦（填空，选择，判断） （1）：摩擦定律：① fmax ? f ? N ——静滑动摩擦定律 ② F ? f ?? N ——动滑动摩擦定律 ③ M f ? ? ? N ——滚动摩阻定律 注意摩擦力的方向。 （2）：摩擦角： tan?m ? f 自锁条件：? ? tan?m 1 二．材料力学部分 1.三个基本假设，一个基本条件，四个基本形式。 ?P 2.应力 P ? lim ?A?0 ?A 3.拉应力? 4.剪应力? ?l 5.拉应变? ? l 6.剪应变? ：直角的改变量. 7.三个基本参数：? ? E? （拉压虎克定律。E：拉压弹性模量）、? ? G? （剪切虎克