上海交通大学机械设计PPT第一章选编.ppt

《机械设计与理论》－－－零部件及产品设计部分;机械零件 教学安排;机械零件 教学内容;机械设计课程设计 内容：;本课程的性质和目标;本课程的研究对象;主要内容;机械零件课程设计任务布置;课程设计举例: （2009年课程设计题目之一） 设计一种助残机械臂;典型机械臂;工业机械臂;日本安川公司 新款机器臂;机械臂机构方案设计;机械臂结构设计;机械臂末端手爪设计;机械臂总装配工程图;手爪部件装配工程图;零件工程图;上海世博会吉祥物 海宝机器人; 每个设计小组4人, 组长为负责人,负责项目进展协调管理。 注意培养团队合作精神,成员之间要经常讨论沟通彼此的想法,选择最佳的方案构思,完成课程设计. ;外观上尽可能要与原创海宝保持神态一致 尺寸与重量: 身高范围0.4~1.2m, 体重范围3~30kg 头部: 具有点头、摇头2个自由度, 眼珠具有1 ～ 2个自由度 手臂: 不少于3个自由度, 能实现举臂、招手挥舞、抓取简单物件(如鲜花等) 身体与腿: 能实现走路、抬摆腿等简单动作, 单腿自由度不少于4个 原动机: 可以选用直流减速电机, 伺服舵机等 电源: 选用可充电动力锂电池或镍氢电池 材料: 外壳可选用布料或ABS工程塑料, 内部机架等零件可选用铝合金等轻型金属材料 ;课程设计完成要求：;课程设计成绩评定：;2010学生课程设计作品展示举例;2009学生课程设计作品展示举例;2008学生课程设计作品展示举例;2006学生课程设计作品展示举例;月球漫游车 上海交通大学 机器人所 学生作品 荣获第1届全国大学生机械创新设计大赛二等奖;微型机器虫（1项国家发明专利）---荣获第2届全国“创新设计”二等奖、2002年上海工博会创新奖、美国ASME国际大学生机械设计大赛第2名上海交通大学 机器人所 学生作品;上海交通大学 机器人所 学生作品;微型六足机器人（1项国家发明专利）上海交大机器人所;爬壁机器人上海交大机器人所;2011-2012-1课程设计题目 （下周三发布）;课程设计进展 参考时间节点要求;如何学好 《机械零件》和《机械零件课程设计;《机械零件》51（3学分）课程成绩 =平时成绩30%+考试成绩70% 考试时间：~第9周的周三 《机械零件课程设计》（3学分）成绩评定 =团队总成绩x互评权重+个人突出贡献 答辩时间： ~第17周的周五;《机械零件》教材：;《机械零件》和《机械零件课程设计》参考资料：