机械原理目录及部分内容1讲解.doc

目 录 第一篇 总 论 1绪论 1．1机械原理课程的研究对象 1．2机械原理课程的地位、研究内容及学习方法 1．3机械原理学科发展及机械工业展望 思考题 第二篇 机构的组成和分析 2机构的组成和结构分析 2．1机构的组成 2．2机构运动简图 2．3机构的自由度及其计算 2．4平面机构的组成原理及结构分析 思考题与习题 3平面机构的运动分析 3．1机构运动分析的目的和方法 3．2速度瞬心法在平面机构运动分析中的应用 3．3整体运动分析法在平面机构运动分析中的应用 3．4杆组法在平面机构运动分析中的应用 3．5典型题解析 思考题与习题 4平面机构的力分析和机械效率 4．1机构力分析的目的和方法 4．2作用在机构上的力 4．3杆组法在平面连杆机构动态静力分析中的应用 4．4运动副中的摩擦和自锁 4．5考虑摩擦时平面机构的动态静力分析示例 4．6机械的效率与自锁 4．7典型题解析 思考题与习题 第三篇 常用机构及其设计 5平面连杆机构及其设计 5．1连杆机构及其传动特点 5．2平面四杆机构的基本类型及其演化 5．3平面四杆机构的基本特性 5．4平面连杆机构的设计 5．5多杆机构的应用简介 思考题与习题 6凸轮机构及其设计 6．1 凸轮机构的应用与分类 6．2从动件的运动规律设计 6．3凸轮轮廓曲线的设计 6．4凸轮机构基本参数设计 思考题与习题 7齿轮机构及其设计 7．1齿轮机构的应用、特点与分类 7．2齿廓啮合基本定律与齿轮的齿廓曲线 7．3渐开线齿廓 7．4渐开线齿廓的啮合特性 7．5渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸计算 7．6渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 7．7渐开线齿轮的加工 7．8变位齿轮传动 7．9斜齿圆柱齿轮传动 7．10蜗杆传动机构 7．11直齿圆锥齿轮传动 7．12典型题解析 思考题与习题 8齿轮系及其设计 8．1齿轮系及其分类 8．2定轴轮系的传动比 8．3周转轮系的传动比 8．4复合轮系的传动比 8．5轮系的功用 8．6轮系的设计 8．7其他行星传动简介 思考题与习题 9其他常用机构 9．1间歇运动机构 9．2万向联轴节机构 9．3螺旋机构 思考题与习题 第四篇 机构系统的动力学 10机械的运转及其速度波动的调节 10．1概述 10．2机械系统运动方程的建立 10．3机械系统运动方程式的求解 10．4机械的速度波动及其调节方法 思考题与习题 11机械的平衡 11．1机械平衡的目的、分类与方法 11．2 刚性转子平衡的原理与方法 11．3刚性转子的平衡试验 11．4平面机构的平衡 思考题与习题 第五篇 机械运动系统的方案设计 12机械运动系统的方案设计 12．1机械运动系统方案设计的内容 12．2执行机构的功能原理设计 12．3执行机构的运动规律设计 12．4执行机构的型式设计 12．5执行机构的运动协调设计 12．6原动机的选择 12．7机械传动系统方案设计 12．8机械系统运动方案的评价 思考题与习题 参考文献 第一篇 总 论 1 绪 论 内容概要 本章介绍机械原理课程的研究对象、研究内容；从认识机器入手，了解机器和机构的特点和组成，形成机械的基本概念；了解本课程的学习特点及本学科发展状况和趋势。 1．1 机械原理课程的研究对象 机械原理是机器与机构理论的简称，它是一门以机器和机构为研究对象的学科，是一门研究机械的运动学、动力学分析与设计基本理论问题的课程。机器对于我们并不陌生，从家用的洗衣机、自行车，旅行用的汽车、火车、飞机，到建筑用的推土机、吊车，加工用的车床、铣床、刨床等。虽然机器种类繁多，机器的用途和结构各不相同，但组成机器的常用机构是有限的，本课程就是要通过学习这些机构的分析和综合的方法，以此研究各种机构和机器所具有的一般共性问题。 1．1．1 机器 尽管各种机器的组成、功能和运动特点不尽相同，但它们都具有如下三个共同特征： (1)机器是人为的实物组合； (2)机器各部分之间