机械原理第七章讲解.ppt

第七章 机械的运转及其速度波动调节;第七章 机械的运转及其速度波动的调节;1、作用在机械上的力;2、机械的运转过程及特征;阶段; 机械动能的增减形成机械运转速度的波动。引起机械振动，降低机械效率和工作可靠性，并影响零件的强度及寿命。因此，对机械的速度波动必须进行调节。; 研究机器运动和外力的关系时，必须研究所有运动构件的动能变化和所有外力所作的功。这样不方便。 ; 等效质量与等效转动惯量是在使用等效力和等效力矩的同时，用集中在机器某一构件上选定点的一个假想质量代替整个机器所有运动构件的质量和转动惯量。 ;▲等效构件上所做的瞬时功，应等于整个系统所做瞬时功之和。;★等效动力学模型;★等效参数的确定：;根据动能不变等效条件，等效质量me;▲等效力或力矩的特征：;1）、动能形式的机器运动方程式 ;2）、力或力矩形式的机器运动方程式 ;3）、机械运动方程式的解法 ;角位移 ;（2）求等效构件的角加速度 ; 若 以线图或表格的形式给出，用图解法较方便，但精度较差。 ;（3）求曲线 ;1 、周期性速度波动及其调节;▽盈功：机械的驱动功大于阻抗功，其多余出来的功。 ▽亏功：机械的驱动功小于阻抗功，不足部分的功;分析： ?m可以由机械的名牌上查额定转速n进行换算得到。从式子看?越小，主轴越接近匀速转动。不同类型的机械，对速度不均匀系数?的要求是不同的。;2、飞轮设计的基本原理：;▼当JF与?m一定时，?Wmax与?成正比，即最大盈亏功越大，机械运转速度越不均匀。 ▼ JF与?m2成反比，即主轴的平均转速越高，所需安装在主轴上的飞轮的转动惯量越小。; M’为驱动力距，M”为阻力距。oa之间的盈亏功为Aoa，?M为力矩比例尺，??为转角比例尺。;同理则有：;2)、飞轮主要尺寸的确定：;3、非周期性速度波动及调节： ;本章结束