机械原理课件-6凸轮机构及其设计讲解.ppt

介绍凸轮机构的特点、应用和分类;6.2　凸轮机构的分类及封闭形;平面凸轮机构的基本类型如下图所;(a)2eV21r0ω1AB3;(a)2eV21r0ω1AB3;(2) 偏置直动滚子从动件盘;(a)e2V2C3D1r0ω1;(3) 偏置直动平底从动件盘;(3) 偏置直动平底从动件盘;(4) 摆动尖底从动件盘形凸;1ω1ABr02ω23CD(a;(b)ω1132ω2(5) ;(5) 摆动滚子从动件盘形凸;(6) 摆动平底从动件盘形凸;(6) 摆动平底从动件盘形凸;(7) 盘形沟槽凸轮机构ω1;(8) 移动凸轮机构V11V;(9) 力封闭凸轮机构23V3;(10) 等宽凸轮机构32;(11) 共轭凸轮机构1O;r0δ0δ01δ0δ02AD;多项式运动规律的一般表达式为　;凸轮以等角速度ω转动，推程角为;推程： S = hδ/δ0回程;6.3.2　二次多项式运动规律;于是得推程等加速度段和等减速度;S = 2hδ2／δ20S =;图6-4　二次多项式运动曲线h;6.3.3　五次多项式运动规律;始点处 δ= 0、S = 0、;无标题;h图6-5 　五次多项式运动曲;6.3.4 余弦加速度运动规律;h图6－6　余弦加速度规律运动;6.3.5 正弦加速度运动规律;图6－7　正弦加速度运动 曲线;ω16.4　盘形凸轮轮廓曲线的;δOSδ0δ01δ0δ025;-ω6.4.1　对心直动尖底从;111715161413122;图6 -9 偏置直动尖底从;6.4.4　偏置直动滚子从动件;图6-11 对心直动平底从动;6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析;凸轮实际廓线方程(B点坐标方程;偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构;图6-13　偏置直动滚子从动件;图6-13　偏置直动滚子从动件;式中e 为偏距，S0 = (r;图6-13　偏置直动滚子从动件;理论廓线B点处的法线n-n的斜;式中“-”号用于内等距曲线(外;6.5.3 　摆动滚子从动件盘;(5) 摆动滚子从动件盘形凸;图6.5F01　摆动滚子从动件;6.6　凸轮机构基本尺寸的确定;6.6.1 凸轮机构中的作用力;化简后得作用力F23与总阻力G;6.6.2　凸轮基圆半径的确定;6.6.3　滚子半径的确定图6;6.6.4　平底最小长度的确定;6.7　凸轮机构的应用 ω12;2.　家用缝纫机的送布机构图6;3.　曲柄滑块与凸轮组合的块状;6.8　凸轮副的接触应力 　　;图6.8F02 　两圆柱体的接;σH = ZE [Fn / (;凸轮副的许用接触应力 　凸轮副;凸轮机构的结构设计 ;图6.8F04　 滚子的结构型;6.9 圆柱凸轮机构 ;6.10 　高速凸轮机构简介 ;图6.8F08所示模型的运动微;运动微分方程 进一步化简为其中