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机械机构设计讲解
机器\机构基本概念; 第1讲 机械机构;课程考核方式;机器\机构基本概念;;;机器\机构;机构:传递运动和动力的构件系统,各运动单元之间具有确定的相对运动。
构件:独立运动的单元体。
零件:制造的单元。
;机械运动简图及机构的自由度;运动副:两构件直接接触形成的可动连接为运动副。;运动副的约束特点;转动副;机构:运动链中将某一构件加以固定,而让另一个(或几个)构件按给定运动规律相对该固定构件运动,若运动链中其余各构件都能得到确定的相对运动,则此运动链成为机构。;机架;平面机构运动简图;;;;;;;;;;;;;;;;具有两个运动副元素的构件;齿轮机构中的齿轮;凸轮机构中的凸轮和滚子;(1)分析机械的动作原理、组成情况和运动情况,确定其组成的各构件,何为原动件、机架、执行部分相传动部分。
(2)沿着运动传递路线,逐一分析每两个构件间相对运动的性质,以确定运动副的类型和数目。
(3)恰当地选择运动简图的视图平面。通常可选择机械中多数构件的运动平面为视图平面。
(4)选择适当的比例尺,定出各运动副的相对位置,并用各运动副的代表符号、常用机构的运动简图符号和简单线条,绘制机构运动简图。从原动件开始,按传动顺序标出各构件的编号和运动副的代号。在原动件上标出箭头以表示其运动方向。;例:绘制液压泵的机构运动简图;例:绘制液压泵的机构运动简图;例:绘制液压泵的机构运动简图;例:绘制液压泵的机构运动简图;例:绘制液压泵的机构运动简图;两个以上的构件通过运动副联接而成的系统称为运动链。;原动件数=运动链的自由度数0;运动链的自由度:运动链中各购件相对于机架所能所具有的独立运动的数目。;例:计算自由度;例:计算自由度;两个以上构件同时在一处以转动副相联接就构成了复合铰链;复合铰链;1.个别构件所具有的,不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度
2.(1)计算自由度时,除去该自由度不计,但可以不除去该构件
3×3-2×3-1=2与实际不符,滚子不影响杆件2的运动规律,所以应为3×3-2×3-1-1=1
(2)直接预先排除该自由度:3×2-2×2-1=1
;;;虚约束;;;;;;;虚约束发生的场合
轨迹重合
不同构件上两点距离恒定
两构件组成多个转动副,且轴线重合
两构件组成多个移动副,且道路平行
对运动不起作用的对称部分;A;例:计算自由度;A;;;平面机构组成原理和结构分析;平面机构高副低代;;;;平面机构的组成原理;平面机构的结构分析;平面机构的结构分析;;;平面机构的运动分析;瞬心概念;绝对瞬心;;N-瞬心数
n-构件数;机构中瞬心的位置确定;作平面运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上。
反证法:先设P12不在直线P13P23上,而是位于构件1与2其他的任一重合点K处。这时在K处两构件的速度方向不可能相同,从而K不可能成为构件1与2的速度瞬心。;例:求曲柄滑块机构的速度瞬心;1;1;1;矢量方程图解法;解析法作机构的运动分析;平面机构的力分析;作用在机械上的力;机构力分析的任务与目的、方法;构件惯性力的确定;构件惯性力的确定;构件惯性力的确定;构件惯性力的确定;构件惯性力的确定;构件惯性力的确定;运动副中摩擦(Friction)力分析;运动副中摩擦(Friction)力分析;运动副中摩擦(Friction)力分析;运动副中摩擦(Friction)力分析;运动副中摩擦(Friction)力分析;运动副中摩擦(Friction)力分析;运动副中摩擦(Friction)力分析;;;考虑摩擦时机构中力分析;考虑摩擦时机构中力分析;考虑摩擦时机构中力分析;不及摩擦时机构力的分析;不及摩擦时机构力的分析;不及摩擦时机构力的分析;不及摩擦时机构力的分析;不及摩擦时机构力的分析;
;不及摩擦时机构力的分析;
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