机械机构设计讲解.ppt

机器\机构基本概念; 第1讲 机械机构;课程考核方式;机器\机构基本概念;;;机器\机构;机构：传递运动和动力的构件系统，各运动单元之间具有确定的相对运动。 构件：独立运动的单元体。 零件：制造的单元。 ;机械运动简图及机构的自由度;运动副：两构件直接接触形成的可动连接为运动副。;运动副的约束特点;转动副;机构：运动链中将某一构件加以固定，而让另一个(或几个)构件按给定运动规律相对该固定构件运动，若运动链中其余各构件都能得到确定的相对运动，则此运动链成为机构。;机架;平面机构运动简图;;;;;;;;;;;;;;;;具有两个运动副元素的构件;齿轮机构中的齿轮;凸轮机构中的凸轮和滚子;(1)分析机械的动作原理、组成情况和运动情况，确定其组成的各构件，何为原动件、机架、执行部分相传动部分。 (2)沿着运动传递路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目。 (3)恰当地选择运动简图的视图平面。通常可选择机械中多数构件的运动平面为视图平面。 (4)选择适当的比例尺，定出各运动副的相对位置，并用各运动副的代表符号、常用机构的运动简图符号和简单线条，绘制机构运动简图。从原动件开始，按传动顺序标出各构件的编号和运动副的代号。在原动件上标出箭头以表示其运动方向。;例：绘制液压泵的机构运动简图;例：绘制液压泵的机构运动简图;例：绘制液压泵的机构运动简图;例：绘制液压泵的机构运动简图;例：绘制液压泵的机构运动简图;两个以上的构件通过运动副联接而成的系统称为运动链。;原动件数＝运动链的自由度数0;运动链的自由度：运动链中各购件相对于机架所能所具有的独立运动的数目。;例：计算自由度;例：计算自由度;两个以上构件同时在一处以转动副相联接就构成了复合铰链;复合铰链;1．个别构件所具有的，不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度 2．(1)计算自由度时,除去该自由度不计，但可以不除去该构件 3×3-2×3-1=2与实际不符，滚子不影响杆件2的运动规律，所以应为3×3-2×3-1-1=1 (2)直接预先排除该自由度:3×2-2×2-1=1 ;;;虚约束;;;;;;;虚约束发生的场合 轨迹重合 不同构件上两点距离恒定 两构件组成多个转动副，且轴线重合 两构件组成多个移动副，且道路平行 对运动不起作用的对称部分;A;例：计算自由度;A;;;平面机构组成原理和结构分析;平面机构高副低代;;;;平面机构的组成原理;平面机构的结构分析;平面机构的结构分析;;;平面机构的运动分析;瞬心概念;绝对瞬心;;N－瞬心数 n－构件数;机构中瞬心的位置确定;作平面运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上。 反证法：先设Ｐ12不在直线Ｐ13Ｐ23上，而是位于构件1与2其他的任一重合点Ｋ处。这时在K处两构件的速度方向不可能相同，从而K不可能成为构件1与2的速度瞬心。;例：求曲柄滑块机构的速度瞬心;1;1;1;矢量方程图解法;解析法作机构的运动分析;平面机构的力分析;作用在机械上的力;机构力分析的任务与目的、方法;构件惯性力的确定;构件惯性力的确定;构件惯性力的确定;构件惯性力的确定;构件惯性力的确定;构件惯性力的确定;运动副中摩擦(Friction)力分析;运动副中摩擦(Friction)力分析;运动副中摩擦(Friction)力分析;运动副中摩擦(Friction)力分析;运动副中摩擦(Friction)力分析;运动副中摩擦(Friction)力分析;运动副中摩擦(Friction)力分析;;;考虑摩擦时机构中力分析;考虑摩擦时机构中力分析;考虑摩擦时机构中力分析;不及摩擦时机构力的分析;不及摩擦时机构力的分析;不及摩擦时机构力的分析;不及摩擦时机构力的分析;不及摩擦时机构力的分析; ;不及摩擦时机构力的分析;