机械设计基础复习提纲讲解.docx

 PAGE \* MERGEFORMAT 14 940机械设计基础二 一、平面机构自由度和速度分析 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析；平面机构的运动简图；平面机构自由度的计算；平面机构的速度瞬心及用瞬心法作机构的运动分析。 1、熟练掌握平面机构自由度的计算方法及机构运动简图的画法； 2、掌握平面机构中速度瞬心位置的确定及利用瞬心法对平面机构进行运动分析； 三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 3、了解平面机构的组成原理、平面机构的结构分类、结构分析。 机构具有确定运动的条件是其原动件数应等于其所具有的自由度数。 将机构的机架及与机架相连的原动件从机构中拆分开来，然后拆分其余构件构成的构件组，把最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组称为基本杆组，简称杆组。 机构的组成原理：任何机构都可以看作是由???干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。 平面机构的结构分类：基本杆组中的运动副全部为低副，符合：或。由于构件数和运动副数都必须是整数，故应是2的倍数，而应是3的倍数。 最简单的基本杆组是由2个构件和3个低副构成的，这种基本杆组称为Ⅱ级组。绝大多数的机构都是由Ⅱ级组构成的。由4个构件和6个低副组成，且有包含3个低副的构件的基本杆组叫做Ⅲ级组。由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的机构称为Ⅱ级机构；最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的机构称为Ⅲ级机构；只由机架和原动件构成的机构称为Ⅰ级机构。 平面机构的结构分析：首先计算机构的自由度，然后从远离原动件的构件开始拆杆组，最后确定机构的级别。 二、平面连杆机构 平面连杆机构的类型、特点及应用；平面连杆机构的基本知识、平面连杆机构的设计。 了解各种类型的平面连杆机构的名称及其演化； 平面四杆机构的基本型式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。 平面四杆机构的演化方式：(1)改变构件形状和尺寸； (2)改变运动副的尺寸； (3)改变机架； (4)运动副元素的逆换。 熟练掌握四杆机构曲柄存在条件、极位夹角、行程速比系数、压力角、传动角、最小传动角、死点等概念； 杆长条件：最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和。 当四杆机构满足杆长条件，最短赶为连架杆时，机构为曲柄摇杆机构；最短杆为机架时，为双曲柄机构；最短杆为连杆时，为双摇杆机构。 极位夹角：机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间的夹角(锐角)。机构存在极位夹角时，便具有急回运动。 行程速比系数：。角愈大，值愈大，机构的急回运动性质也愈显著。 压力角，传动角： 死点：为主动件，当连杆与从动曲柄共线时，传动角，此位置称为死点。 3、了解几种特殊的平面连杆机构的设计思路。 三、凸轮机构 凸轮机构的类型、特点及应用；从动杆的运动规律；凸轮机构的压力角；图解法设计凸轮的轮廓曲线。 了解各种常用的凸轮机构的名称； 直动推杆：作往复直线运动。 摆动推杆：作往复摆动。 掌握常用从动杆的运动规律及特点、凸轮机构的基圆、推程、回程、压力角等概念； 基圆，压力角，推杆行程。 掌握反转法基本原理及应用。 (《机械原理》P161) 四、齿轮机构 齿轮机构类型、特点及应用；渐开线齿廓曲线及其啮合特点；渐开线齿轮的基本参数和尺寸；渐开线齿轮的啮合传动。 了解齿轮机构的各种类型和特点及渐开线齿廓啮合传动的特点； 渐开线齿廓啮合传动的特点： 1）能保证定传动比传动； 2）渐开线齿轮传动的可分性：实际中心距略有变化时，传动比仍能保持不变； 3）渐开线齿廓之间的正压力方向不变：在齿轮传动过程中，两啮合齿廓间的正压力始终沿啮合线方向，故其传力方向不变，这有利于齿轮传动的平稳性。 2、熟练掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称、代号、标准值及尺寸计算等； 分度圆直径，齿顶高ha=ha*m，齿根高，基圆直径，标准中心距，传动比，标准压力角，分度圆齿距，基圆齿距(法向齿距)，齿厚，齿槽宽，齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25。 3、熟练掌握一对渐开线齿轮的正确啮合条件、标准齿轮、标准中心距、啮合角、啮合线、重合度等概念。 一对渐开线齿轮的正确啮合条件：两轮的模数和压力角分别相等。两齿轮在节点的线速度相等，其传动相当于两齿轮的节圆做纯滚动。 啮合线：渐开线齿廓在任何位置啮合时，过接触点的法线都是同一条直线，该直线与两轮基圆分别相切于、，所有的啮合点均在直线上，称为啮合线。 啮合角：两齿轮在啮合传动时，其节点的圆周速度方向与啮合线之间所夹的锐角称为啮合角。 重合度：实际啮合线段与齿轮法向齿距的比值称为齿轮传动的重合度。重合度与齿轮的模数无