机械设计基础第1章平面机构的自由度和速度讲解.ppt

第1章 平面机构的自由度和速度分析;二、运动副元素;o;五、运动副的分类：; 平面运动副类型;;运动链;若干个;零件;二、机构运动简图;三、绘制简图的目的： 1.简明表达一部机器的的运动原理，表示机构的结构和运动情况。;常用运动副的符号;平面高副;一般构件的表示方法;三副构件 ;3.常用机构运动简图符号;链传动;内啮合圆柱齿轮传动; ;3;D;§1－2 机构运动简图;五、对机构运动简图的检验： ;第 2 次课授课计划 机械设计基础 课程 环境本071-2 班级 09年 9月3日 ;活动构件数：;例1、计算曲柄滑块机构的自由度。;例2、计算铰链四杆机构的自由度;例3、计算铰链五杆机构的自由度;例4、计算自由度;F0（必要条件）;复合铰链 常出现在下列情况：;例：计算图示凸轮机构的自由度。;处理方法二：自由度公式中加入局部自由度修正项;三、虚约束 ：对机构的运动不起实际约束作用的约束。;A;1;1、若两构件上的点，铰接前后运动轨迹相重合;1）两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行或重合，则只能算一个移动副。;3）两构件在多处接触构成平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合，则只能算一个平面高副。;3、若两构件上距离始终保持不变的点之间，用一杆将其铰接;C;2;2、瞬心数目;1;3;P23 P34;求凸轮机构的全部瞬心。;3;解：已求出6个瞬心如图所示;ω3;ω1