机电一体化大作业讲解.docx

 PAGE \* MERGEFORMAT 34 三自由度平动机械手工作台机电系统设计 科目：机电一体化 班级：机械工程五班 成员：罗欣201325070530 卢国文201325070501 赵效鲁201325070509 贾静然201325070502 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc450760756 一、设计任务  PAGEREF _Toc450760756 \h 3  HYPERLINK \l _Toc450760757 1、 题目  PAGEREF _Toc450760757 \h 3  HYPERLINK \l _Toc450760758 2、 任务  PAGEREF _Toc450760758 \h 3  HYPERLINK \l _Toc450760759 3、 主参数  PAGEREF _Toc450760759 \h 3  HYPERLINK \l _Toc450760760 二、产品总功能的确定  PAGEREF _Toc450760760 \h 4  HYPERLINK \l _Toc450760761 1、单坐标定位。  PAGEREF _Toc450760761 \h 4  HYPERLINK \l _Toc450760762 2、三平面直线插补和圆弧插补。  PAGEREF _Toc450760762 \h 4  HYPERLINK \l _Toc450760763 三、总体方案的确定  PAGEREF _Toc450760763 \h 7  HYPERLINK \l _Toc450760764 1、机械传动部件的选择  PAGEREF _Toc450760764 \h 7  HYPERLINK \l _Toc450760765 2、动力装置的选择  PAGEREF _Toc450760765 \h 7  HYPERLINK \l _Toc450760766 3、.检测与传感装置的选择  PAGEREF _Toc450760766 \h 8  HYPERLINK \l _Toc450760767 4、.控制与信息处理装置的选择  PAGEREF _Toc450760767 \h 8  HYPERLINK \l _Toc450760768 四、机械传动部件的计算与选型  PAGEREF _Toc450760768 \h 9  HYPERLINK \l _Toc450760769 1、滚珠丝杠螺母副的计算与选型  PAGEREF _Toc450760769 \h 9  HYPERLINK \l _Toc450760770 2、步进电机的计算与选型  PAGEREF _Toc450760770 \h 12  HYPERLINK \l _Toc450760771 五、检测与传感装置的计算与选型  PAGEREF _Toc450760771 \h 15  HYPERLINK \l _Toc450760772 1、 速度的检测与传感装置  PAGEREF _Toc450760772 \h 15  HYPERLINK \l _Toc450760773 、2.位移的检测与传感装置  PAGEREF _Toc450760773 \h 17  HYPERLINK \l _Toc450760774 六、控制与信息处理装置的选择  PAGEREF _Toc450760774 \h 20  HYPERLINK \l _Toc450760775 1、 速度控制  PAGEREF _Toc450760775 \h 20  HYPERLINK \l _Toc450760776 2、CPU的选择  PAGEREF _Toc450760776 \h 26  HYPERLINK \l _Toc450760777 七、工作台系统的功能框图  PAGEREF _Toc450760777 \h 27  HYPERLINK \l _Toc450760778 八、工作台装配图的绘制  PAGEREF _Toc450760778 \h 27  HYPERLINK \l _Toc450760779 九、部分源代码  PAGEREF _Toc450760779 \h 28  HYPERLINK \l _Toc450760780 十、感悟与总结  PAGEREF _Toc4507607