机电一体化系统综合课程设计-X-Y数控工作台设计说明书讲解.doc

HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 《机电一体化系统设计》课程 课 外 学 分 项 目 名 称 X-Y数控工作台 项 目 组 成 员 王扬2013210475 朱诚诚2013210484 李青岩2013210493 黄志鹏2013210502 成 绩 机械工程学院 机械电子工程系 二零一六年十一月 目录 TOC \o 1-3 \t \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc21423 1总体方案设计  PAGEREF _Toc21423 1  HYPERLINK \l _Toc21400 1.1设计任务  PAGEREF _Toc21400 1  HYPERLINK \l _Toc25147 1.2总体方案确定  PAGEREF _Toc25147 1  HYPERLINK \l _Toc3496 1.2.1系统的运动方式与伺服系统  PAGEREF _Toc3496 1  HYPERLINK \l _Toc15886 1.2.2计算机系统  PAGEREF _Toc15886 1  HYPERLINK \l _Toc10950 1.2.3X-Y工作台的传动方式  PAGEREF _Toc10950 1  HYPERLINK \l _Toc26897 2机械系统设计  PAGEREF _Toc26897 2  HYPERLINK \l _Toc26185 2.1工作台外形尺寸及重量估算  PAGEREF _Toc26185 2  HYPERLINK \l _Toc13834 2.2滚动导轨的参数确定  PAGEREF _Toc13834 2  HYPERLINK \l _Toc24959 2.2.1导轨型式  PAGEREF _Toc24959 2  HYPERLINK \l _Toc31779 2.2.2导轨长度  PAGEREF _Toc31779 2  HYPERLINK \l _Toc19870 2.2.3直线滚动轴承的选型  PAGEREF _Toc19870 2  HYPERLINK \l _Toc19369 2.2.4滚动导轨刚度及预紧方法  PAGEREF _Toc19369 3  HYPERLINK \l _Toc13821 2.3滚珠丝杠的设计计算  PAGEREF _Toc13821 3  HYPERLINK \l _Toc21970 2.3.1最大动负载Q的计算  PAGEREF _Toc21970 3  HYPERLINK \l _Toc30036 2.3.2滚珠丝杠螺母副几何参数计算  PAGEREF _Toc30036 4  HYPERLINK \l _Toc1919 2.3.3传动效率计算  PAGEREF _Toc1919 4  HYPERLINK \l _Toc30172 2.3.4刚度验算  PAGEREF _Toc30172 4  HYPERLINK \l _Toc5981 2.4步进电机的选用  PAGEREF _Toc5981 5  HYPERLINK \l _Toc7039 2.4.1步进电机的步距角  PAGEREF _Toc7039 5  HYPERLINK \l _Toc2521 2.4.2步进电机启动力矩的计算  PAGEREF _Toc2521 5  HYPERLINK \l _Toc28795 2.4.3步进电机的最高工作频率  PAGEREF _Toc28795 6  HYPERLINK \l _Toc435 2.5确定齿轮传动比  PAGEREF _Toc435 6  HYPERLINK \l _Toc12324 2.6确定齿轮模数及有关尺寸  PAGEREF _Toc12324 6  HYPERLINK \l _Toc10811 2.7步进电机惯性负载的计算  PAGEREF _Toc10811 7  HYPERLINK \l _Toc26789 3控制系统硬件设计  PAGEREF _