模塊一刚体静力学基础ppt.pptVIP

第一篇刚体静力学 ;1. 物体的受力分析。 -----基础 2. 力系的等效（或简化） -----桥梁 3. 力系的平衡条件及其应用 -----目标 ;;* 力对物体的作用效果决定于力的三要素： 大小、方向和作用点。;力的解析(分析)表示----力的投影;2. 力系的概念;3. 刚体与变形体;【平衡】指的是机械运动的一种特殊运动状态： 若物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线平动. ;公理1 力的平形四边形法则;A;公理2 二力平衡公理;一对基本的平衡力系（最简单的平衡力系）。 仅适于刚体。 对于非刚体（变形体）只是必要条件而非充分 条件。 在受力分析和力系简化中应用，此类杆件称作二力构件或二力杆。;公理3 作用与反作用公理;公理4 加减平衡力系公理;推理2 三力平衡汇交定理;公理5 刚化公理;自由体和非自由体;约束?; 常见约束;B;2.光滑接触面约束;双面光滑支撑面约束;3. 光滑圆柱铰链约束;光滑圆柱铰链约束实例;约束特性：物体只能绕销钉轴线相对转动，与销钉轴线相垂直的平面内的径向位移被限制。 ; 铰接点不一定总位于构件的一端，如夹子、钳子等。其中圆圈或圆点表示铰链连接。 ; 滚动铰支座约束;* 轴承和轴颈构成的轴承约束（径向轴承），其约束力的特征和铰链的约束力完全相同。;止推轴承约束;5.光滑球形铰链约束;约束结构: 由一物体的球部嵌入另一物体的球窝构成。 约束特性: 允许物体绕球心转动,不能沿径向移动。 约束反力: 通过球心,方向不能预先确定,通常用三个正交分力Fx，Fy，Fz来表示。;6.链杆(二力杆)约束;受力分析 针对具体的研究对象,确定出它所受到的全部力(主动力和约束反力)。即真实地反映研究对象的受力信息(方位,作用位置) 。;1.观察物体系统，识别二力构件; 2.选定合适研究对象，画出所选研究对象的隔离体图（ 取分离体,解除约束)； 3.画出研究对象上受的所有主动力、主动力偶； 4.根据约束类型画出所有的约束反力(力的作用位置,方向,名称)。;例1 受力分析;例2 三铰拱受力分析 ;例3 三铰拱受力分析;例3 三铰拱受力分析;例4 三铰拱受力分析;例5 分析如图机构中各构件的受力;A; 3. 滑轮B ( 不带销钉）的受力图;几点说明： 受力图是建立平衡方程的重要依据,必不可少. 不同研究对象的受力图应分别绘制,不能拼图. 解除约束才有相应的约束反力,不能主观想象. 约束反力务必与其约束特性一致. 所有力均应按照力的三要素以矢量在图中表示,并标出相应力的名称. 作用力与反作用力原理必须严格遵守.;B;A;B; 本章小结