機电传动控制教案4.pptVIP

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機电传动控制教案4

第五章 交流电动机的工作原理及特性;5.1 三相异步电动机的结构和工作原理;定子和转子硅钢冲片;鼠笼转子结构;A;二、三相异步电动机的工作原理;工作原理要点;三、 三相异步电动机的旋转磁场;主磁场N-S顺时针旋转180度 (旋转磁场n0在一对极p=1时);2. 旋转磁场的旋转方向;3. 旋转磁场的极对数与旋转速度;旋转磁场转速(同步转速);四极旋转磁场与旋转速度 ;四、 定子绕组线端连接方式;5.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路;转子感应电势有效值为;转子感应电流有效值为;转子电路的分析;三、三相异步电动机的额定值;型号组成;绝缘等级和防护等级IPn1n2;冷却方式和工作定额;电动机铭牌上不标的额定数据 ;解 (1)E1=4.44f1N1 φ =4.44×5O×320×0.023=1634V (2)转子绕组开路时,转子电路电流I2=0,转子转速n=0,转子绕组电动势频率f2=f1=50Hz,故转子每相绕组的感应电动势(即开路电压) E20=4.44f2N2 φ=4.44f1N2 φ=4.44×50×20×0.023=102V (3)求 E2N E2N=SN E20 =2.9V ;例题;四、 三相异步电动机的能流图; ;5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性;U,U1---定子绕组相电压,电源电压; R2------转子每相绕组的电阻; X20-----n=0时转子每相绕组的感抗; K-------三相异步电动机的转矩常数。;二、三相异步电动机的转矩特性;三、三相异步电动机的机械特性 n=f(T) ;机械特性分类;理想空载转速n0 额定工作点T=TN TN=9.55PN/nN SN=(n0-nN)/n0 (0.06~0.015) nN=(0.94~0.985)n0 启动工作点Tst(n=0,s=1) 临界工作点(T=Tmax,s=sm) dT/ds=0 sm=R2/X20 Tmax=KU2/(2X20) ;过载能力系数 λm=Tmax/TN λm=2.0~2.2 启动能力系数 λst=Tst/TN λst=1.0~1.2 转矩-转差率实用公式 T/Tmax代入 sm=R2/X20 化简得 ;降低电源电压的人为特性; 特性变化的特点: n0、 Sm不变; Tmax比较小的减小(同降压引起Tmax下降相比); 机械特性变软;; 特性变化的特点: n0、 Sm改变,机械特性基本不变;; 转子电路串入电阻(绕线式电动机)的人为机械特性; 5.4 三相异步电动机的启动特性;1、直接启动 2、降压启动 电阻或电抗器降压启动 Y—Δ降压启动 自耦变压器降压启动 延边三角形启动; ;例题;2. 串电阻、电抗降压启动;3. Y-△降压启动;4. 自耦变压器降压启动 ;优点:电流、启动转矩大(同Y-△相比); 缺点:对定子绕组出线有特殊要求;;6、软启动器;;1. 逐级切除启动电阻法 ;2. 频敏变阻器启动法 ;四、 特殊鼠笼式电动机;集肤效应 电流集中在导体上部(启动时);5.5 三相异步电动机的调速特性;调速方法;改变极对数调速;2P;离心风机;调压调速时的损耗及容量限制 ;特点: 1、只适用于线绕式异步电动机; 2、有级调速; 3、 随转速降低,特性变软; 4、 转子电路电阻损耗与转差率成正比,低速时损耗大。 重复短期运转的生产机械;3、串级调速;附加电势的方向(或相位) 与转子电势E2相同——超同步转速调速 与转子电势E2相反——低于同步转速调速 2.?附加电势的频率——与E2的频率相同 ;4、电磁转差离合器调速;;电磁调速电动机的调速特点;适用于 鼠笼式电动机;T与n方向相反;T与n方向相反;T与n方向相反;T与n方向相反;三、能耗制动;5.7 单相异步电动机;单相异步电动的磁场 ;正向;单相异步电动的启动方法;1. 电容分相式异步电动机;电容分相式异步电动机的转向 ;罩极铜环;5.8 同步电动机的工作原理、特点及应用;适用于大功率高电压的场合;二、同步电动机??工作原理和运行特性 ;同步电动机的最突出的优点 ;1、正常励磁状态 cos Φ =1;2、欠励状态;3、过励状态;同步电动机的启动; 同步电动机的启动;异步电动机的特点;直流电动机的特点;同步电动机的特点;重点 掌握异步电动机的人为机械特性,因为它是分析异步电动机启动、调速、制动工作状态的依据; 异步电动机铭牌数据、额定值的含义; 掌握异步电动机直接启动和 Y-△降压启动的条件和优缺点,线绕式异步电动机转子串电阻的启动、调速和制动,以及各种启动方法的应

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