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ddd模拟滤波器设计2
6.2 模拟滤波器的设计; 模拟滤波器按幅度特性可分成低通、高通、带通和带阻滤波器,它们的理想幅度特性如图所示。;;1.模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法;模拟低通滤波器的设计指标有αp, Ωp,αs和Ωs。
Ωp;通带截止频率
Ωs:阻带截止频率
αp:通带中最大衰减系数
αs;阻带最小衰减系数
αp和αs一般用dB数表示。对于单调下降的幅度特性,可表示成:
; 如果Ω=0处幅度已归一化到1,即|Ha(j0)|=1,αp和αs表示为
以上技术指标用图所示。图中Ωc称为3dB截止频率,因
; 滤波器的技术指标给定后,需要构造一个传输函数Ha(s),希望其幅度平方函数满足给定的指标αp和αs,一般滤波器的单位冲激响应为实数,因此
;(1)由幅度平方函数 确定模拟滤波器的系统函数;由幅度平方函数得象限对称的s平面函数;2、Butterworth 低通的设计方法;1)幅度平方函数;2)幅度函数特点:;Butterworth滤波器是一个全极点滤波器,其极点:; 极点在s平面呈象限对称,分布在Buttterworth圆上,共2N点; 为形成稳定的滤波器,2N个极点中只取s平面左半平面的N个极点构成Ha(s),而右半平面的N个极点构成Ha(-s)。 Ha(s)的表示式为
; 由于各滤波器的幅频特性不同,为使设计统一,将所有的频率归一化。这里采用对3dB截止频率Ωc归一化,归一化后的Ha(s)表示为
式中,s/Ωc=jΩ/Ωc。
令λ=Ω/Ωc,λ称为归一化频率;令p=jλ,p称为归一化复变量,这样归一化巴特沃斯的传输函数为
;;4)阶数N与技术指标的关系;关于3dB截止频率Ωc,如果技术指标中没有给出,可由下式求出;5)低通巴特沃斯滤波器的设计步骤;巴特沃斯归一化低通滤波器的极点;巴特沃斯归一化低通滤波器分母多项式系数;;例6.2.1 已知通带截止频率fp=5kHz,通带最大衰减αp=2dB,阻带截止频率fs=12kHz,阻带最小衰减αs=30dB,按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。
解 (1) 确定阶数N。 ; (2) 由 其极点为;先求3dB截止频率Ωc
;3.Chebyshev低通滤波器的设计方法;1)Chebyshev低通滤波器的幅度平方函数 ;ChebyshevΙ型滤波器的幅度平方函数;N:滤波器的阶数;;当N=0时,C0(x)=1;
当N=1时,C1(x)=x;
当N=2时,C2(x)=2x 2 -1;
当N=3时,C3(x)=4x 3 -3x。
由此可归纳出高阶切比雪夫多项式的递推公式为
C N+1 (x)=2xCN(x)-C N-1 (x) ;;N=0,4,5切比雪夫多项式曲线; ;切比雪夫Ⅰ型与巴特沃斯低通的幅度函数平方曲线;2)Chebyshev滤波器的三个参量:; 设阻带的起始点频率(阻带截止频率)用Ωs表示;3)幅度平方特性的极点分布;上式是一个椭圆方程,因为ch(x)大于sh(x),长半轴为Ωpchξ(在虚轴上),短半轴为Ωpshξ(在实轴上)。令bΩp和aΩp分别表示长半轴和短半轴,可推导出: ; 设N=3,平方幅度函数的极点分布如图6.2.8所示(极点用X表示)。为稳定,用左半平面的极点构成Ha(p),即
;图6.2.8 三阶切比雪夫滤波器的极点分布;;去归一化后的传输函数为;5.滤波器的设计步骤:;3)求出归一化系统函数:;;; 例6.2.2设计低通切比雪夫滤波器,要求通带截止频率fp=3kHz,通带最大衰减αp=0.1dB,阻带截止频率fs=12kHz,阻带最小衰减αs=60dB。
解
(1) 滤波器的技术指标: ; (2) 求阶数N和ε:
;(3) 求归一化系统函数Ha(p):;小结:模拟滤波器设计的步骤
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