城市轨道交通车辆(转向架).ppt

转向架  城市轨道车辆; 铁路运输发展的初期，世界各国大多采用将轮对直接安装于车体下面的二轴车结构。由于要通过小半径曲线，二轴车的轴距不能太大，另外，车辆载重、长度和容积均受到限制。如果把二个或多个轮对用专门的构架（或侧架）连接，组成一个小车，称为转向架，车体座落在两转向架上。由于这种带转向架结构的许多明显的优点，现代大多数轨道车辆的走行装置都采用转向架的结构形式。;第四节 转向架;一、 转向架的作用与特点;支承车体，承受并传递从车体至轮轨的各种载荷及作用力，使各轴重均匀分配。 便于安装制动装置，传递制动力，满足运行要求。 便于在转向架上安装牵引电机及减速装置，驱动轮对（或车轮），使车辆沿着轨道运行，此时转向架还传递牵引力。 转向架为车辆的一个独立部件，因而便于转向架的互换、制造和维修。 ;二、转向架组成;制动装置 为使运行中的车辆在规定的距离范围内停车，必须安装制动装置，其作用是传递和放大制动缸的制动力，使闸瓦与轮对之间的转向架内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力（即制动力），产生制动效果。 牵引电机与齿轮传动装置 使牵引电机的扭矩转化为轮对或车轮上的转矩，利用轮轨之间的粘着作用，驱动车辆沿着钢轨运行。 转向架支承车体装置 车体与转向架联结部分的结构应能满足安全可靠地支承车体，并传递各种载荷和作用力，同时车体与转向架之间应能绕不变的旋转中心相对转动，以使车辆顺利通过曲线。一般转向架支承车体的方式有心盘集中承载、非心盘承载（或旁承承载）和心盘部分承载3种。 ;轮对;二、 转向架结构的分类;按车轴的数目和类型 按转向架上轴数，可分为2轴、3轴和多轴转向架。转向架轴数的多少是由车辆总重和每根轴的允许轴重确定的。车轴的类型，在我国铁路及城轨车辆上按允许轴重分为B、C、D、E共4种，最大允许轴重受到线路和桥梁标准的限制。 按轴箱定位方式 约束构架与轴箱之间相对运动的机构称为轴箱定位装置，它对转向架的横向动力性能、抑制蛇行运动具有决定性作用。要求轴箱定位装置在纵向和横向具有适当的弹性定位刚度值，从而避免车辆在运行速度范围内蛇行运动失稳，保证在曲线运行时具有良好的导向性能，减轻轮缘与钢轨的磨耗和噪声，确保运行安全和平稳性。 ;拉板式定位 用特种弹簧钢材制成的薄片形定位拉板，其一端与轴箱连接，另一端与构架相连。利用拉板在纵、横向的不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动，以实现弹性定位。拉板上下弯曲刚度小，对轴箱与构架上下方向的相对位移约束很小。;拉杆式定位 拉杆的两端分别与构架和轴箱销接，拉杆两端的橡胶垫、套分别限制轴箱与构架之间的横向与纵向的相对位移，实现弹性定位。拉杆允许轴箱与构架在上下方向有较大的相对位移。 ;干摩擦导柱式定位 安装在构架上的导柱及坐落在轴箱弹簧托盘上的支持环均装有磨耗套，导柱插入支持环，当构架与轴箱之间发生上下运动时，两磨耗套产生干摩擦，它的定位作用是通过导柱与支持环传递纵向力和横向力，再通过轴箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定位作用。 ;叠层橡胶弹簧式定位 在构架与轴箱之间装设压剪型叠层式橡胶弹簧，其垂向刚度较小，使轴箱相对构架有较大的上下方向位移，而它的纵、横向有适宜的刚度，以实现良好的弹性定位。;转臂式定位 又称弹性铰定位，定位转臂的一端与圆筒形轴箱体固接，另一端以橡胶弹性节点与构架上的安装座相连接。弹性节点允许轴箱与构架在上下方向有较大的位移，弹性节点内的橡胶件设计成使轴箱在纵向和横向具有适宜的不同的定位刚度的要求。;按弹簧装置的型式 根据转向架所装设的弹簧系统的多少可分为：单系弹簧悬挂和两系弹簧悬挂 单系弹簧悬挂 在车体与轮对之间，只设有单系弹簧减振装置，它可以设在车体与构架之间，也可以设在构架与轮对之间。;两系弹簧悬挂 在车体与轮对之间设有两系弹簧减振装置，即在车体与构架间设摇枕弹簧减振装置，在构架与轮对间设轴箱弹簧减振装置，两者相互串联，使车体的振动经历两次弹簧减振和衰减。 ;按摇枕弹簧的横向跨距 转向架中，摇枕弹簧横向跨距的大小对车体的倾覆稳定性影响显著。增大跨距可增加车体抗倾覆的复原力矩，提高车体在弹簧上的稳定性。根据摇枕悬挂装置中弹簧横向跨距的不同可分为：内侧悬挂、外侧悬挂和中心悬挂。 内侧悬挂 摇枕弹簧横向跨距小于构架两侧梁纵向中心线距离，如图 (a) 所示，称内侧悬挂转向架。;外侧悬挂 转向架摇枕弹簧横向跨距大于构架两侧梁纵向中心线距离如图 (b)，称为外侧悬挂转向架。 中心悬挂 摇枕弹簧横向跨距与构架两侧梁纵向中心线距离相等，则称中心悬挂转向架如图 (c)所示。 ; 按车体与转向架之间的载荷传递方式： 心盘集中承载