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《 PLC原理及应用》;小型可编程序控制器 中型可编程序控制器 大型可编程控制器;4.1 小型可编程序控制器; 1．指令系统有新的增加 定时器/计数器指令2种：高精度定时器(单位：1 ms)，长定时器(单位：1 s/10 s)。 比较指令2种：区域比较，双字区域比较。 转换指令6种：双字BCD→双字BIN转换，双字BIN→双字BCD转换，ASCII→十六进制转换，二进制补码，小时→秒转换，秒→小时转换。 表格数据操作指令5种：帧校验，求和，数据有哪些信誉好的足球投注网站，取最大值，取最小值。 数据控制指令5种：比例转换，比例转换2，比例转换3，PID控制，平均值。 脉冲输出控制指令3种：占空比可变脉冲输出，加速控制，同步脉冲控制。 通信指令3种：接收，发送，改变RS-232C口设置。; 2．中断功能完善，高速计数的计数频率加 CPM2A具有CPM1A的各种中断功能，如输入中断、间隔定时器中断、高速计数器中断等。 高速计数器的工作模式增加到4种：相位差(两相)输入模式，脉冲+方向输入模式，增/减脉冲模式和递增模式。 CPM2A高速计数器的计数频率除两相差模式5 kHz外，其余模式都是20 kHz，CPM2A输入中断下的计数频率为2 kHz，是CPM1A的2倍。; 3．高速脉冲输出功能更加完善 晶体管输出型CPM2A具有此功能，使用01000、01001两个输出点。CPM1A仅有单点无加速/减速单相脉冲输出功能，而CPM2A的脉冲输出功能比CPM1A强得多，有下列三种情况： (1) 两点无加速/减速的单相脉冲输出：输出频率为10 Hz～10 kHz，占空比50%。 (2) 两点不同占空比的脉冲输出：频率范围为0.1 Hz～999 kHz，占空比0～100%。 (3) 带梯形加速/减速的单相脉冲输出：分为脉冲+方向输出和增/减脉冲输出两种情况，占空比50%。;4．时钟功能 CPM2A的内置时钟(精确度：±1分钟/月)允许用梯形图程序读取日期和时间。通过编程器和其他编程工具改写时间。 CPM2A还有一个30秒的补偿位，当该位置为ON时，时间将自动调整到最接近的分钟。因此，在电台报时时，打开该位就能十分精确地设定时间。; 5．完善的通信功能 同CPM1A一样，CPM2A外设口也可以用RS-232C或RS-422适配器进行转换，但CPM2A所有CPU单元都带有RS-232C口，这就为通信联网提供了更加便利的条件。CPM2A支持的通信功能有上位链接、无协议链接、1∶1PLC链接及NT链接。 无协议链接是CPM2A通过外设端口或RS-232C口连接如条形码阅读器等标准设备，并利用TXD和RXD指令进行无协议通信。另外，CPM2A还有快速响应输入(脉宽最小50 ms)、两点的模拟量设定、输入时间常数设定、通过I/O链接单元加入CompBus/S网等功能，这些与CPM1A相同。;CQM1H是CQM1的取代型，CQM1H也采用无底板模块式结构，模块之间通过侧面的总线连接器相连。 CQM1H有CPU单元、电源单元、存储器盒(可选)、输入单元、输出单元、内装板、特殊功能单元和通信单元。 ;CQM1H取代CQM1，主要是替代CQM1的CPU单元，而CQM1的其他单元都可继续使用。 CQM1原有的七种CPU单元(CQM1-CPU11/CPU21及CQM1-CPU41～CPU45)将被淘汰，取而代之的是CQM1H-CPU11/CPU21/CPU51/CPU61。 这四种型号的CPU单元大致分为两类：一类(CQM1H-CPU51/CPU61)支持内装板和Controller Link单元，另一类(CQM1H-CPU11/CPU21)则不支持。;表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标;表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标;表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标;1．I/O字分配; 2．更大的容量、更快的速度和更强大的指令系统 CQM1H的I/O容量、程序容量和DM容量都比CQM1增加了一倍。CQM1的I/O点数为128或256点，而CQM1H的增加到256或512点。CQM1的最大程序容量是7.2 K字，而CQM1H的最大程序容量增至15.2 K。CQM1的DM区最大6K字，而CQM1H不仅有6K字的DM区，而且还有6 K字的EM区(仅限于CQM1H-CPU61)。 CQM1H指令的执行时间更快。例如，基本指令LD的执行时间从0.5 μs缩短到0.375 μs，应用指令MOV的扫行时间从23.5 μs缩短到17.7 μs。;3．使用各种先进的内装板可灵活地配置控制功能;4.2 中型可编程序控制器;α机有EPRO