07机械的运转及其速度波动的调节07机械的运转及其速度波动的调节.ppt

机械的运转及其速度波动的调节; 第三章 运动分析,讨论构件间的运动关系（假设原动件作等速运动，忽略了力对机构运动影响）。 实际上，机构原动件的运动规律由各构件的质量、转动惯量和作用在机械上的力等因素决定，即原动件的运动规律并非绝对均匀。 问题：1）如何确定机械的真实运动规律？ 2）如何控制机械速度波动的程度？;机械运转的三个阶段;一、机械系统运动方程;二、等效动力学模型及四个等效量;三.等效运动方程的几种形式;如果机械驱动力所作的功=阻力所作的功 A驱＝A阻→机械主轴匀速运转(风扇);◆运动循环 (运动周期);2、飞轮的简易设计方法;一般机器的 Je 变化较小,;●;最大盈亏功的求取;若给定Med（驱动力矩）、Mer（阻力矩）的变化曲线，如何确定△Wmax;△Wmax;∫;a;例2. 由电动机驱动的某机械系统, 已知电动机的转速为 n=1440 r/min , 转???到电动机轴上的等效阻抗力矩;3. DWmax 的求取;例3. ;现象:当外力突然发生不规则的较大变化→机器速度不规则的变化、或间歇性的变化→非周期速度波动 →不能利用飞轮来调节;调节方法： 调速器——调节驱动力;作业 7-11、7-12