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金属板材冲压装备自动化技术现状与发展趋势 桂方亮 1 ，桂方才 2，赵涛 1 ，崔礼春 1 （1.安徽江淮汽车股份有限公司 技术中心 合肥 230601， 2.合肥金工轴承有限公司 技术部 合肥 230601） 【摘要】我国汽车工业的飞速发展，使金属板材冲压装备自动化技术取得长足进步。本文从压力机、自动化送料系 统和机器人搬运系统三个方面阐述了冲压装备自动化技术现状，并预测了其发展趋势。 【关键词】金属板材，冲压装备，自动化，技术现状，发展趋势 式，组成机械化或半机械化流水生产线。这种典 1 引言 型配置在国外汽车工业中使用了近半个多世纪。 冲压装备以金属板材为加工对象，生产各种 在我国，90％的现存冲压生产线属于这一阶段的 各样的冲压件，广泛应用于汽车、机械、电器、 产品[3]。 仪表、航空等行业。据不完全统计，轿车零部件 90年代后期，为了克服传统机械压力机在合 中占 40%以上的是金属板材冲压件[1]。由此可 模时冲击速度过高、公称力不能及时达到而不能 见，冲压装备在汽车工业中的地位举足轻重，发 冲压深拉延件的缺陷，我国新建大型冲压生产线 展汽车工业和冲压装备技术对国民经济的发展 的拉深压力机开始采用多连杆技术，其主要优点 将起到重要推动作用。 是：（1）滑块拉延过程中速度慢且均匀，空行 冲压装备自动化主要是指材料供给、废料的 程运行速度快，生产效率高；（2）拉延深度大， 排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程 最大深度可达320mm，而传统压力机只有70mm 异常状况的监视等作业过程自动化，将这些技术 左右；（3）用较小的偏心距实现较大的滑块行 应用到冲???生产流水线的相应环节从而实现冲 程，更便于上下料操作；（4）拉延过程冲击力 压生产过程的自动化[2]。本文从压力机、自动送 小，有利于提高模具使用寿命和零件成形质量。 料系统和机器人搬运系统三个模块阐述冲压装 2.2单机联线自动化冲压线 备自动化的现状与发展趋势。 近年来，单机联线自动化冲压线在国内外竞 相发展，成为汽车大型覆盖件自动化冲压生产的 2 压力机现状与发展趋势 先进工艺技术之一，而且发展势头强劲。其通常 2.1传统大型冲压生产线 配置为5～6台压力机，拆垛、上下料机械手、穿 在汽车金属板材冲压件中，车身覆盖件和车 梭翻转小车和码垛系统等。全线长度60m左右， 身结构件是金属板材冲压件的主体，主要的加工 具有冲压质量稳定可靠、生产安全性高和柔性好 设备是大型冲压生产线。20世纪70年代以前，大 的特点。由于上下工位压力机的间距大，工件传 型冲压生产线通常以一台双动拉延机械压力机 输效率较低，生产节拍一般为6～9min-1。单机 与数台单动机械压力机为主机，主机之间设置一