人工智能机器人---分析设计报告选编.doc

第  PAGE \* MERGEFORMAT 21 页 共  NUMPAGES \* MERGEFORMAT 21 页 课程：计算机组成原理 人 工 智 能 机 器 人 分析设计报告 院系：安徽工程大学机电学院 专业：计算机与软件工程系 班级：软件1409 组长：崔祥祥 组员：吴洁羽 毛恒 张金彪 刘伟佳 胡辉 闫冰洁 郑文杰 时间： 2016-3-25 姓名职责 崔祥祥总体规划设计 胡辉 闫冰洁 郑文杰模块软件 吴洁羽 毛恒 张金彪 刘伟佳功能分析 目录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc30522 功能分析  PAGEREF _Toc30522 3  HYPERLINK \l _Toc16322 1.1 控制系统最小单元  PAGEREF _Toc16322 3  HYPERLINK \l _Toc13393 1.2诺依曼体系工作原理  PAGEREF _Toc13393 5  HYPERLINK \l _Toc17122 1.2.1冯诺依曼体系结构有以下特点：  PAGEREF _Toc17122 5  HYPERLINK \l _Toc3685 1.2.2硬件总体结构  PAGEREF _Toc3685 5  HYPERLINK \l _Toc21100 1.2.2CPU与存储器的连接  PAGEREF _Toc21100 6  HYPERLINK \l _Toc11797 1.3语音模块  PAGEREF _Toc11797 7  HYPERLINK \l _Toc4492 1.3.1LD3320语音模块  PAGEREF _Toc4492 7  HYPERLINK \l _Toc31427 1.4PWM控制  PAGEREF _Toc31427 8  HYPERLINK \l _Toc24439 1.4.1 定时器+中断产生PWM  PAGEREF _Toc24439 8  HYPERLINK \l _Toc32450 1.5相关程序 （以下代码仅作说明使用，本项目并不涉及该单片机）  PAGEREF _Toc32450 13  HYPERLINK \l _Toc28000 第二章 总体软件  PAGEREF _Toc28000 16  HYPERLINK \l _Toc24055 2.1Keil  PAGEREF _Toc24055 16  HYPERLINK \l _Toc12559 2.2STC_ISP  PAGEREF _Toc12559 17  HYPERLINK \l _Toc31389 2.3两款软件的主要作用  PAGEREF _Toc31389 18  HYPERLINK \l _Toc287 第三章 模块软件  PAGEREF _Toc287 19  HYPERLINK \l _Toc265 3.1 图形化控制软件  PAGEREF _Toc265 19  HYPERLINK \l _Toc20521 ?3.2单个舵机运动实例：  PAGEREF _Toc20521 20  功能分析 1.1 控制系统最小单元 该系统最小系统分为电路，模块，诺依曼体系工作原理三个部分。 我们着重讲的是运算器，控制器，存储器，输入输出系统的协作工作部分。 1.2诺依曼体系工作原理 1.2.1冯诺依曼体系结构有以下特点： 计算机处理的数据和指令一律用二进制数表示； 指令和数据不加区别混合存储在同一个存储器中； 顺序执行程序的每一条指令； 计算机硬件由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备五大部分组成。 冯诺依曼体系结构的计算机必须具有如下功能： 把需要的程序和数据送至计算机中； 必须具有长期记忆程序、数据、中间结果及最终运算结果的能力； 能够完成各种算术、逻辑运算和数据传送等数据加工处理的能力； 能够根据需要控制程序走向，并能根据指令控制机器的各部件协调操作； 能够按照要求将处理结果输出给用户。 1.2.2硬件总体结构 1.2.2CPU与存储器的连接 中央处理器CPU：地址线20位 数据线8位，运算和控制功能 内部RAM：128K，选用4片32K*8位存储器 内部ROM：16K 选用1片16K*8位存储器 定时/计数器：两个16位的定时/计数器，实现定时或计数功能。 串行口：一个全双工串行口。 时钟电路：可产生时钟脉冲序列 并行口：提供若干并行接口，供编程或拓展使用 1.3语音模