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设计分析
低速永磁同步电动机的设计研究
肖 杭 ,金敏捷 ,谭 娃 ,金如麟 ,董隆予 ,方 凯
( 上海交通大学 ,上海 200030)
Design Study of Permanent Magnet Synchronous Motor with Low Speed
XIAO Hang , JIN Min - Jie , TAN Fu - wa , JIN Lu - lin , DONG Long - yu , FANG Kai
(Shanghai Jiaotong University ,Shanghai 200030 ,China)
摘 要 :详细介绍和分析了用于电梯的无齿轮低速永磁 为产生恒定转矩 ,PMSM 的感应电动势和电流应
同步电动机 (以下简称 PMSM) 产生转矩波动的原因和消除转 为正弦波。但在实际电动机中 ,永磁转子的励磁磁场
矩波动的种种对策 。样机已经装梯试验 ,试验结果证明了设 或定子绕组的空间分布都不是理想的正弦波 ,此外给
计思想的正确性 。
定子供电的变频装置 ,虽已采用了快速电流跟踪控制
关键词 :低速永磁同步电动机 ;电梯 ;纹波转矩 ;齿槽转
技术 ,尽可能跟踪正弦波 ,但定子电流还不免含有高
矩
次谐波。因感应电势和定子电流波形畸变所产生的
中图分类号 :TM35 文献标识码 :A
谐波转矩称为纹波转矩。而因定子齿槽的存在引起
文章编号 :1004 - 7018( 2001) 06 - 0026 - 03
Abstract :This paper introduces and analyzes the reasons and 的脉动转矩 ,称为齿槽转矩。以下分析上述两种谐波
corresponding countermeasures of torque fluctuation in gearless perma 转矩产生的原因并讨论减小谐波转矩的措施。
nent magnet synchronous motor (PMSM) which is applied in elevator. 1. 1 纹波转矩产生的原因
Prototype motor has been assembled in elevator , and results of exami 以下定量分析磁场定向控制 PMSM 的纹波转矩。
nation proved the correctness of design philosophy. 假定 :
Keywords : permanent magnet synchronous motor with low (1) 磁路不饱和 ,忽略交轴电
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