多Agent的层次合作模型及任务规划.pdfVIP

华商螺l.大学学报(自然科学版) 第 34 卷纳 1 期 JoumaJ of South China University of TechnoJogy VoL34 No.l 2(沁6 年 1 )1 (Na阳raJ Science Edition) January 2例而 文掌编号: 1 刷 -565X(2酬 )01-棚 6-05 多Agent 的层次合作模型及任务规划 赵龙文 (华南理工大学电子商务学院，广东广州 51 酬的 摘 要:在多 Agent 坏境中，许多任务并不是一个 Agent 可以独立完成的，在出现能力不 ? 或条件不足时，必须联合多个 Agent 成员求完成 t主任务.针对这种情况，文中徙出了一个多 Agent 层次合作模馁，将合作对象通过联合能力组成一个层次合作序列，以较大粒皮的联合 能力为规划单元，以层次合作目标为规划目标，使任务规划和任务管理变得简单和清晰.义 中同时给出了确定合作对象和形成动态合作组的方法，并对合作任务的规划进行了讨论 关键词: ~ Agent J!i统;合作;能力应自己;任务舰划;联合能力 中阴分类号: TP31 1. 52 文献标识码 :A 多 Agent 系统 (MAS) 的斗、才兰登耳目标和特点是 力均任务之间的匹配关系以及能力之间的依赖 d关 可以通过成员之间的合作完成某将月1个 Agent 难以 系.针对一般的多 Agent 合作方式，提刷了一个多 实现的较为复杂的任务.合作任务的实现涉及债务 Agent屡次合作模型，然附了确定合作对象和形成功 与能力捕述、任务分解、合作对象确定和任务规剿与 态合作绵的方法，并对基于)芸次合作模嫂的任务土地 管理等.任务与能力描述是多 Agent 合作的基础.已 划迹行了讨论 经崩现了一些针对任务与能力的描述t台商 [13] ，一般 v 1 Agent 的能力与任务 i函过对任务成能力的输入/输出的描述来实现，包括 输入参数和约束、输出委主数和约束等，闷时，在描述 在巨% Agent 系统中，合作的 Agent 成员包含任务 溺窝小引人本体论可以在概念成术语方丽为 Agent 请求者和服务提供者每个服务挺快者拥有能力 成员之间的相互理解和1 交曰:烧供较大的帮助[ .J 某 C= cc o ， 其中 C，为能力实现的条件单纯初始 些能力描述语言还提供对能力的性能以及能力之间 状态， C。为能力的输出级果或结果状态.在2记 P(X) 的相互影响等;方面的描述 [1] 然而，在合作对象的 为 n听y哲明的参数集 ，