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西安电子科技大学数学建模讲义第6讲
主讲人:穆学文;数学建模专题讲座;整数规划是一类要求变量取整数值的数学规划,可分成线性和非线性两类。
根据变量的取值性质,又可以分为全整数规划,混合整数规划,0-1整数规划等。
整数规划是数学规划中一个较弱的分支,目前只能解中等规模的线性整数规划问题,而非线性整数规划问题,还没有好的办法。;线性整数规划; 1、建模引例; 设甲、乙两种货物装运箱数分别为x1和x2。显然,x1、x2都要求为整数,于是可建立整数规划模型如下:
Max z=20x1+10x2 (1)
5x1+4x2≤24 (2)
2x1+5x2≤13 (3)
x1,x2≥0 (4)
x1,x2为整数 (5); 是不是可通过把不考虑整数要求求得的最优解经过“化整”得到满足整数要求的最优解呢?;整数规划(IP)的一般数学模型:
max (min) z= Σcjxj
s.t. Σaijxj ? bi(i=1,2,…m)
xj ? 0 且部分或全部是整数;解法概述
当人们开始接触整数规划问题时,常会有如下两种初始想法:
因为可行方案数目有限,因此经过一一比较后,总能求出最好方案,例如,背包问题充其量有2n-1种方式;连线问题充其量有n!种方式;实际上这种方法是不可行。设想计算机每秒能比较1000000个方式,那么要比较完20!(大于2*1018)种方式,大约需要800年。比较完260种方式,大约需要360世纪。;;;3 线性整数规划的解法; 分枝定界法是20世纪60年代由Land-Doig和Dakin等人提出的。这种方法既可用于纯整数规划问题,也可用于混合整数规划问题,而且便于用计算机求解,所以很快成为解整数规划的最主要的方法。; 分枝定界法步骤
原问题的松驰问题:任何整数规划(IP),凡放弃某些约束条件(如整数要求)后,所得到的问题(P) 都称为(IP)的松驰问题。一般求解对应的松驰问题,可能会出现下面几种情况:
若所得的最优解的各分量恰好是整数,则这个解也是原整数规划的最优解,计算结束。
若松驰问题无可行解,则原整数规划问题也无可行解,计算结束。
若松驰问题有最优解,但其各分量不全是整数,则这个解不是原整数规划的最优解,转下一步。;从不满足整数条件的基变量中任选 一个xl进行分枝,它必须满足xl ?[xl ] 或xl ?[xl ] +1中的一个,把这两个约束条件加进原问题中,形成两个互不相容的子问题(两分法)。
定界:把满足整数条件各分枝的最优目标函数值作为上(下)界,用它来判断分枝是保留还是剪枝。
剪枝:把那些子问题的最优值与界值比较,凡不优或不能更优的分枝全剪掉,直到每个分枝都查清为止。;例3 求解问题
Max z=40x1+90x2
9x1+7x2 ≤ 56
7x1+20x2≤70
x1,x2≥0, 整数; 割平面法的基础仍然是用解线性规划的方法去解整数规划问题。首先不考虑变量为整数这一条件,但增加线性约束条件(几何术语,称为割平面),使得原可行解域中切掉一部分,这部分只包含非整数解,但没切割掉任何整数可行解。切除的结果使整数解可能成为顶点 ;割平面法步骤:
(1)去掉整数约束,用单纯形法求解。若最优解是整数,停止计算,否则转第(2)步。; 决策变量仅取为0或1的整数规划问题。
xi 是0-1变量的表示: xi ≤1, xi≥ 0 ; 【例4】某厂拟在A、B、C、D、E五个城市中建立若干个产品经销联营点,各处设点都需资金、人力、设备等,需求量以及能提供的利润各处不同,有些点也可能亏本,但却能获得贷款和人力等。设数据已知(在下面建模中给出),为使总收益最大,问厂方应作出何种最优选点决策?;解题分析:
仅从目标函数看,为使总收益最大,应取x1=x2=x3=1,x4=x5=0即选A、B、C三城建联营点 不选D、E,这时总收益为Z=17.8(十万元);但从约束条件来看,这个决策不可行。如果哪个城市都不设点,即xj=0(j=1,2, 3,4,5),从约束条件看都满足,但Z=0,这显然不是一种最优决策,究竟应选那些城市建点呢?; 实际不需要列出所有的可行组合。
兴趣----使目标函数最优的变量的可行组合。
按目标函数值从优到劣(本例,从大到小),顺序列出变量的组合;;隐枚举法解题步骤:; 本例变换结果如下:;目标探索法计算过程示于下表:;4.2 分派问题和匈牙利法; 【例5 】 有四项任务需分派给甲、乙、丙、丁四个人去做,这四个人都能
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