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钱桥平面图处理方法
平面图的处理方法;一、平面几何中的基本元素;给定一个凸多边形A,查询一个点是否在它内部。;二、平面图的基本性质;性质1:r = m – n + k + 1;性质2:r = 2*n – 4
性质3:m = 3*n - 6;三、平面图的存储;邻接矩阵;平面图需要支持哪些查询操作?;步骤0:化无界为有界;构建结构(2):;对于不连通的图,应如何处理?;对于不连通的图,应如何处理?;对偶图的应用:;Case 1:;Case 2:;Case 3:;四、梯形图及其查找结构;一种思路是,引入若干条垂直竖线将平面图切割:;域的数量会增加至O(n^2); 另一种思路是,每个点沿竖直方向发出射线,碰到其他点或线段即停止;证明:
每个点引出两条射线,至多增加两个节点。故节点总数不超过3*n。;除了这张梯形图外,我们还需要一个查找结构:;五、构造梯形图查找结构——随机增量法;将i个点随机排列,则第i个点在前i-1个点的轮廓圆外的概率不大于3/i。;已得到前i-1个点的轮廓圆,判断第i个点是否在该圆内:
(i-3)/i的概率:在圆内或圆上,可直接忽略该点
3/i的概率:在圆外,需要重新构造前i个点的轮廓圆;已得到点a与前j-1个点的轮廓圆,判断第j个点是否在该圆内:
(j-2)/j的概率:在圆内或圆上,可直接忽略该点
2/j的概率:在圆外,需要重新构造前j个点的轮廓圆;子任务:在O(j)时间内,为前j个点构造轮廓圆。
已知其中点a与点b(j号点)一定在圆上!;构造梯形图及其查找结构:
最初,梯形图中没有任何点和边,只有一个梯形域,对应的查找结构中只有一个三角节点。
以一个随机的顺序向梯形图中插入平面图的边,同时维护梯形图及其查找结构。
整个过程中,先不要过于纠结时间复杂度的问题。;插入一条新的线段时:
1、查询待插入线段的两个端点在原梯形图的哪个域
这就是我们的查询操作,可直接套用!
若该点在某条竖直的射线上,算哪个域?
若该点在某条边上,算哪个域?;2、插入线段,维护梯形图及查找结构
情况1:待插入线段的两个端点在同一个梯形域中:;对应的一些边界情况如何处理?;情况2:待插入线段横???了若干个梯形域;通过邻居的信息,可以顺藤摸瓜找到所有涉及到的梯形:;问题:这是一个梯形,应该合并!如何合并?;合并后,梯形域的数量增加了常数个。如何证明?;证明:
对于相邻的两个梯形域,他们共用一条边。
插入前,有k个梯形域,则有k+1条边。
合并后,除了两端分别多出一个域外,每条边最多对应一个梯形域。
故合并后最多有k+3个梯形域。;情况2:域增加O(1)个,引入新节点O(k)个,时间复杂度O(k)。;*复杂度的分析;*处理退化情况:
去掉基本假设“所有点横坐标互异”,该如何处理?;剪切变换法:;过点P做一条竖直垂线,判断点Q在其左侧、右侧或线上
对于点P(Xp+aYp, Yp)和点Q(Xq+aYq, Yq):
若Xp != Xq,(由于a足够小)已经可以比较出他们横坐标的大小关系。
若Xp = Xq ,则Yp与Yq的大小关系,就是两个点横坐标的大小关系。
所以,我们把x当做第一关键字,y当做第二关键字进行两次比较,就可判断出点Q的位置。;对于线段P1P2,判断点Q在其上方、下方或线上
剪切变换前后,点与线的位置关系不变!
只需对未经过剪切变换的Q与P1P2作比较即可。;行胜于言;谢谢大家!
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