吉大16秋学期《机电一体化设计基础》在线作业一.doc

奥鹏17春吉大16秋学期《机电一体化设计基础》在线作业一 一、单选题（共 12 道试题，共 48 分。） 1. 步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。 A. 10 B. 15 C. 20 D. 30 正确答案： 2. 按计算机在控制系统的控制方式为（）类。 A. 3 B. 4 C. 5 D. 6 正确答案： 3. 直线转动惯量的公式为： A. d^2m/8 B. m^2d/8 C. d^2m/4 D. m^2d/4 正确答案： 4. 要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。 A. 磁铁 B. 磁场相互作用 C. 电流 D. 电压 正确答案： 5. 气压伺服系统中的介质为（） A. 空气 B. 氮气 C. 氧气 D. 惰性气体 正确答案： 6. 开放式体系结构中的VLSI是指（）。 A. 不同的用户层次 B. 用户的特殊要求 C. 超大规模集成电路 D. 模块化体系结构 正确答案： 7. 机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。 A. 系统化 B. 可视化 C. 简单化 D. 智??化 正确答案： 8. 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。 A. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 B. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 C. 传动误差和回程误差都会影响输出精度 D. 传动误差和回程误差都不会影响输出精度 正确答案： 9. 下列不属于直流伺服电机特点的是： A. 稳定性好 B. 转矩大 C. 自锁功能 D. 可控性好 正确答案： 10. STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。 A. 采样保持器与通道选择器 B. 通道选择器与多路开头 C. 多路开头与采样保持器 D. V/I转换器与信号调理电路 正确答案： 11. 下列中不属于机电产品的是（）。 A. 数控机床 B. 液压泵 C. 汽车 D. 电脑 正确答案： 12. 典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。 A. 液压机构 B. 操作系统 C. 导向机构 D. 润滑系统 正确答案： 吉大16秋学期《机电一体化设计基础》在线作业一 二、多选题（共 8 道试题，共 32 分。） 1. PLC应具有（）特点。 A. 可靠性高 B. 环境适应能力强 C. 灵活应用 D. 使用、维护方便 正确答案： 2. 工业控制计算机应满足以下（）要求。 A. 实时性 B. 高可靠性 C. 硬件配置的可装配可扩充性 D. 可维护性 正确答案： 3. 增量型数字PID控制算法的优点有（）。 A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加 B. 只输出控制增量，误差动作影响小 C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换 D. 以上均不对 正确答案： 4. 构成机电一体化系统的要素有（）。 A. 检测装置 B. 动力装置 C. 控制系统 D. 机械本体 E. 执行机构 正确答案： 5. 传感器由以下（）部分构成。 A. 敏感元件 B. 转换元件 C. 执行元件 D. 基本转换电路 正确答案： 6. 机电一体化包括()的学科。 A. 机械技术 B. 电子技术 C. 液压技术 D. 信息技术 E. 自动化技术 正确答案： 7. 机电一体化系统中常用的传感器有（）。 A. 位移检验传感器 B. 速度、加速度检验传感器 C. 力、力矩检测传感器 D. 湿度、光度检测传感器 正确答案： 8. 提高传动精度的结构措施有（）。 A. 合理设计传动链 B. 采用消隙机构 C. 提高零部件本身的精度 D. 减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响 正确答案： 吉大16秋学期《机电一体化设计基础》在线作业一 三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。） 1. 传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 2. 机电产品与非机电产品的本质区别在于前者有计算机控制的伺服系统。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 3. STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 4. 丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 5. 伺服系统的功率放大器是将信号放大，并不驱动执行机构。 A. 错误 B. 正确 正确答案：