2012广东省机电一体化职业技能大赛实操样题讲义.doc

2012广东省机电一体化职业技能大赛实操样题（学生组） 实操任务书 （学生组决赛样题） 工 位 号：?????????????? 竞赛时间：???? 240分钟???? 2012年广东省机电一体化技能竞赛 暨全国可编程序控制系统设计师职业技能大赛广东选拔赛 命题组 2012 年 10 月 项目名称： 自动装配生产线的安装与调试 分值：100 限时：240 分钟 一、概述 你负责交付一条自动装配生产线给客户，用以实现产品装配过程的自动化。生产线主要由井式送料装置、传送带、水平推杆、翻转机械手、龙门机械手、装配机器人以及配套的气动、电气控制系统组成，如图1所示。 　　　?随机摆放的工件 1由井式送料装置送出，经传送带向下传送。传送过程中，经翻转机械手将工件的开口调整为同一方向，同时将工件 1（非金属）用水平推杆推除。工件 1（金属）到达传送带尾部后，由龙门机械手将工件 1（金属白色）放在 3#工位，工件1（金属黑色）放在 4#工位滑槽。 　　　　机器人先将工件 1（金属黑色）放在装配台上，而后将工件 2与工件 1（金属黑色）装配，最后按 1—3 的编号顺序将装配件放入成品料架的指定位置，如图 2 所示。 二、工作内容 　　按照赛场提供的技术文件，在SkPLC3Ⅱ-1型可编程序控制系统设计师实训考核设备和和SUKEY-RB01型多自由度工业机器人安调维护工作站上完成以下工作内容： 1）SkPLC3Ⅱ-1设备中的井式送料装置、传送带、水平推杆、翻转机械手、龙门机械手、滑槽、信号灯的安装与调整； 2）SUKEY-RB01机器人工作站的安装与调整； 3）气动回路的管路连接与气动元件调整； 4）根据I/O分配表进行PLC输入、输出线路连接与传感器调整； 5）PLC程序编写与触摸屏界面组态； 6）联机调试与运行，满足设备控制要求。 三、验收标准 1）设备安装、调试完毕后按《任务完成情况评估表》 （附件1）规定内容进行验收； 2）机械安装、气路和电路连接，必须遵循《2012全国职业院校技能大赛高职组广东选拔赛“自动化生产线安装与调试”项目专业规范》 （另行发布） 。注意：产品验收完成后将即??交付给客户，不可能再做修改完善，敬请按时保质完成任务！ 四、其它说明 1. 运动机构的原点位置 1）井式送料装置： 推料气缸活塞 缩。 2）水平推杆： 气缸活塞 缩。 3）龙门机械手：吸盘位于第1工位（传送带上方为第1工位，由右至左依次为1-4工位） ； 垂直运动气缸活塞 缩。 4）翻转机械手： 上下运动气缸活塞 缩；气动手指张开并处于水平位置。 5）机器人：各运动轴均位于工作原点位置。 2. PLC I/O分配表