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? Π? Π? 第 7 期 李　刚等: 基于D SP 的 SV PWM 波实时生成方法 37 基于D SP 的 SVPWM 波实时生成方法 李　刚　林明兰　　　　　　　　　　 何军辉 (武汉大学电气工程学院　武汉　430072) 　 (岳阳洞庭湖大桥管理局　岳阳　414100) 摘　要　通过对 SV PWM 算法的分析, 在 TM S320F241 上分别以软件和硬件的形式实现了 SV PWM 波的输出, 并对两种实现方法的输出效果进行了比较。 关键词　D SP　SV PWM 　实时 V ab 1　前　言 1 - 1 0 a V bc = V dc 0 1 - 1 b (1) 由于全控型开关器件的发展, 电压型逆变器已 V ca - 1 0 1 c 经得到广泛应用。对于电压型逆变器来说, 需要解 这里的V dc是直流母线电压。 决的一个关键问题是如何根据给定的参考量发出 　　 定义一个电压空间矢量: PWM 开关信号。一般来说, 有两种 PWM 控制的算 2 j2 3 j4 3 V r = (v a + e v b + e v c) 法, 即 SPWM 算 法 和 电 压 空 间 矢 量 算 法 3 ( )。与 算法相比 算法具 SV PWM SPWM , SV PWM 上式中的 v a , v b, v c 为逆变器三相输出的瞬时电压。 有直流电压利用率高, 损耗较小, 便于数字化方案 则可以得到如图 2 所示的基本电压矢量图。 的实现, 因此得到了广泛的应用。但由于受一般微 控制器运算能力的限制, 常常要在实时实现速度与 合成 PWM 波形质量之间进行折衷。应用高速数字 信号处理器 (D SP) , 可使系统朝着高可靠、高性能 和维护方便的全数字化方向发展。本文从电压矢量 控 制的基本原理出发, 给出了 SV PWM 算法在 TM S320F241 上实现的软硬件方法, 实现了 PWM 波形输出。系统具有控制精度高、实时性强、硬件 简单、软件编制容易等优点。 2　电压空间矢量控制原理 对于图 1 所示的逆变器, 开关矢量 [a b c ]T 和 图 2　电压空间矢量定义 T 线电压[V ab V bc V ca