基于DSP的电脑刺绣机主轴电机伺服控制系统.pdfVIP

维普资讯 电子科技 ????年 第 ??卷第 ?期? 基 于 ???的电脑刺绣机 主轴 电机伺服控制 系统? 祝 良荣，全琼瑛? ?浙江工业职业技术 学院 人事处 ，浙江 绍兴 ???????? 摘 要 介绍了一种为实现最大刺绣效率所采用的，基于单神经元 自适应控制的电脑刺绣机主轴交流伺服? 驱动 系统 。主轴 电机采 用交流异步电机 ，设计 了单神 经元直接 模型参 考 自适应 下 的，空间 矢量控 制方 式速度控? 制 策略 ，并通过 ???实现 。仿真和 实际验证表 明 ，所设计 的控 制策略及 交流伺服 驱动 系统能够使 刺绣机 主轴 电? 机跟踪 随机速度 、位 置控制信 号 ，可在较 大的范 围 内实现 无级平 滑调速 ，满足 了高效刺绣 的工 艺要 求 ，是一种? 新型 的性价 比高的电脑 刺绣机 的主轴控 制 系统。? 关键词? 电脑刺绣机 ；交流异步电机空间矢量控制；单神经元直接模型参考 自适应控制；???? 中图分类号 ????????．?? 文献标识 码 ?? 文章编号 ????— ????????????— ??— ?? ??????????? ????????????????????????????????????????????????????? ??????? ?????????????，?????????????? ????????????????????，???????????????????????????????????????，???????????????，??????? ????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????，??????? ???????????????????． ???? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????．???????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????，?????????????????— ???????????????????????? ????????????????????—? ??????．?