交流异步电机智能控制系统.pdfVIP

维普资讯 第??卷第?期? 仪 器 仪 表 学 报? ????年?月? 交流异步 电机 智能控 制 系统? 杨? 川? 王 小 椿? ?西安 交 通 大学精 密 工程 研 究所 机械 制造 系统 工 程 国家 重点 实 验室? 西安? ???????? 摘 要? 首 次提 出并 设计 了针对 交 流异 步伺 服 电机 直接 转矩 控 制系 统 的神经 网络 自适应 电 动机 ?—?模 型 。该模 型 易 于实 现 、实? 时性 较好 、能 够 克服 低速 状态 下 定子 电 阻变化 及 系统 参数 变 化 的影 响 。仿真 及实 验表 明所设 计 的 系统具 有 良好 的控制 性 能? 关键 词? 直接 转矩 控 制? 智能 控 制 ?— ?模 型? ?????????????????????????????????????????????? ????? ??????????? ? ????????????? ???????????????????? ???????????????????????????????????’???????????? ??????????，??????????????????????????????????，??’???????????，??????? ????????? ?????????????????????????????????—???????????????????????—?????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????．????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????—? ??????????????????????????????????????????????????????????????．???????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????．? ?????????? ?????????????????????? ????????????????????? ?—??? ????? 电压 、电流 、转 子角 速度 和 电磁 转 矩 与定 子磁 链 和转 子? ?? 引? 言? 磁链 之 问 关 系 ，可 推 导 出 ?一口坐 标 系下