湖南自考06167-工程机械-液压传动部分自学课件讲解.pptx

第2章 液压传动;例：机床工作台液压系统（停止工位）;工作台快进;图形符号 ;从中得出的两个重要的概念;（1） 动力元件（液压泵）：将机械能（转矩T，转速n）转化为液体的压力能（压力p、流量q） （2） 执行元件（液压马达、液压缸）：将液体的压力能（压力p、流量q）转化为机械能（转矩T，转速n，或直线运动速度 v ，输出力F） （3） 控制元件（液压阀）：控制液体的压力、流量和方向，从而实现控制执行元件的输出力、运动速度和方向，过载保护和程序控制 （4） 辅助元件（管道、管接头、油箱和滤油器） （5）工作介质;2.2 液压泵;;液压泵的图形符号;2.2.1 齿轮泵;吸、排方向取决于泵的转向;工作原理图Z所示为二齿轮式渐开线外啮合齿轮马达工作原理，两个相互啮合的齿轮工、Ⅱ的中心分别为O1和O2，啮合点半径分别为r1和r2。齿轮I为带有负载的输出轴。当高压油液p1（p2为回油压力）进入齿轮马达的进油腔（由齿1、2、3和1′、2′、3′、4′的表面及壳体和端盖的有关内表面组成）之后，由于啮合点的半径小于齿顶圆半径，故在齿1′和2′的齿面上便产生如箭头所示的不平衡液压力。该液压力对于轴线01和02产生转矩。在该转矩的作用下，齿轮马达按图示方向连续地旋转。随着齿轮的旋转，油液被带到回油腔排出。只要连续不断地向齿轮马达提供压力油，马达就连续旋转，输出转矩和转速。齿轮马达在转动过程中，由于啮合点不断改变位置，故马达的输出转矩是脉动的。;2.2.1 柱塞泵;2.2.1 柱塞泵;这种泵由柱塞转子、衬套、定子和配油轴组成。定子和转子之间有一个偏心e。衬套固定在转子孔内随之一起转动。配油轴是固定不动的。柱塞在转子(缸体)的径向孔内运动，形成了泵的密封工作容腔。显然，当转子按顺时针方向转动时，位于上半周的工作容腔处于吸油状态，油箱中的油液经配油轴的a孔进入b腔；位于下半周的工作容腔则处于压油状态，c腔中的油将从配油轴的d孔向外输出。改变定子与转子偏心距e的大小和方向，就可以改变泵的输出流量和泵的吸、压油方向。因此径向柱塞泵可以做成单向或双向变量泵。;轴向柱塞泵;2.3 液压缸;一、液??缸的分类;双作用：双活塞杆液压缸; 当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍 。 ;单活塞杆式液压缸;柱塞式液压缸;摆动式液压缸;2.4.1　压力阀与压力控制回路 ; 溢流阀主要作用有两个：一是定量泵节流调节系统中，用来保持液压泵出口压力恒定，并将液压泵多余的油液溢流回油箱。这时溢流阀起定压溢流作用；二是在系统中起安全作用。;（P型低压）直动式溢流阀;（Y型）先导式溢流阀; 2） 先导型溢流阀：结构如图所示，由主阀和先导阀两部分组成，主要特点是利用主阀平衡活塞上下两腔油液压力差和弹簧力相平衡。;溢流; 卸荷回路 作安全阀（常闭）;二、 减压阀; p2 pt 时，导阀关闭，主阀左位，f最大，不减压 ? p2 pt时，导阀打开，主阀两端产生压差 当△P F软t时，同上 ? ???? ?当△P F软t时，主阀阀芯右移，f↓，p2↓ ;减压阀与溢流阀比较;工作缸; 顺序阀是一种依靠系统中液体压力控制阀口通断的压力阀，因用于控制液压系统中两个以上的执行元件间动作的先后顺序。 ;直动式顺序阀;液控顺序阀;应用：;四、 压力继电器;工作原理：;应用：;压力阀小结;2.4.2 流量阀及控制回路;1、节流阀;偏心式节流口;(d) 周向缝隙式节流口;节流阀的结构及原理;二、调速阀;一、方向阀的功用及分类： 1、功用：通断油路或改变油液流动方向，从而控制执行元件的启动、停止，改变其运动方向 2、类型：单向阀、换向阀 ;对单向阀的性能要求： ;2、 液控单向阀;3、换向阀 ;类型;按操纵方式分类： ;换向原理及图形符号;图形符号含义：;换向阀的滑阀机能 ;三位换向阀常用的中位机能： “O”、“H”、“M”、“P”、“K”、“Y”型。;3、几种典型换向阀的结构;②机动换向阀 ;③电磁换向阀 ;④液动换向阀 ; 一、换向回路 左图所示为采用二位四通电磁换向阀的换向回路 ; 二、锁紧回路;;;;; 为了保证锁紧迅速、准确，常采用H形或Y形中位机能的换向阀。 由于液控单向阀的密封性能好，活塞可以在任意位置上长期锁紧，常用于汽车起重机的支腿油路和飞机起落架的收放油路上。