电机与运动控制.doc

一、选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是?A．PID? ?B．PI? ?C．P??? ?D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率?A．越小? ?B．越大? ?C．不变??? ?D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是?A．降电压调速? ?B．串级调速? ?C．变极调速?????? D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是?A．比例控制? ?B．积分控制?C．微分控制??? ?D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是?A．抗扰性?B．稳定性 ?C．快速性??? ?D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度?A．越高? ?B．越低? ?C．不变??? ?D．不确定?7．常用的数字滤波方法不包括?A．算术平均值滤波? ?B．中值滤波? ?C．中值平均滤波??? ?D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是?A．ACR?????????? B．AVR?????????? C．ASR??????????? D．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括?A．转速调节阶段?? B．电流上升阶段?? C．恒流升速阶段??? D．电流下降阶段10．三相全波整流电路的平均整流电压为?A．??????????????????????? B．? ?来自 HYPERLINK / C．?????????????????????? D．11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是?A．饱和非线性控制??????????????????? B．转速超调C．准时间最优控制?D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是?A．降电压调速? ?B．变极对数调速? ?C．变压变频调速?????????????????????? D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的?A．正弦波??????? B．方波????????? C．等腰三角波????? D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是?A．高阶????????? B．低阶????????? C．非线性????????? D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是?A．故障保护????? B．PWM生成???? C．电流调节??????? D．转速调节16．比例微分的英文缩写是?A．PI? ?B．PD? ?C．VR??? ?D．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准?A．平均速度? ?B．最高速 ?C．最低速??? ?D．任意速度18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是?A．降电压调速? ?B．串级调速? ?C．变极调速?????? D．变压变频调速19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度?A．越高? ?B．越低? ?C．不变??? ?D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括?A．M法? ?B．T法? ?C．M/T法?? ?D．F法21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是?A．ACR????????? B．AVR?????????? C．ASR??? ?D．ATR22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好?A．恒 控制?B．恒 控制? ?C．恒 控制?? D．恒 控制24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的?A．正弦波? ?B．方波? ?C．等腰三角波??? ?D．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是?A．高阶? ?B．线性? ?C．非线性??? ?D．强耦合????26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是?A．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位? ?B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位? ?C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位? ?D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位27．正弦波脉宽调制的英文缩写是?A．PID? ?B．PWM?