运动控制复习题.doc

PAGE  PAGE 3 复习题 一、填空题 １、双闭环直流调速系统的启动过程包括 、 和 三个阶段。 2、在调速系统中，改变给定电压的大小就是在调节_________________。 3、V-M系统反并联可逆线路中的静态环流包括 和 。 4、在可逆系统中，始终存在的环流是_________________环流，抑制的方法是________________________________。为消除直流平均环流，需实行 配合控制。 5、逻辑控制无环流可逆系统中用________________来控制正反组晶闸管触发脉冲的封锁和开放。 6、在双极式可逆PWM变换器中，当时，电动机_______转；当时，电动机__________转；当________________时，电动机停转。 7、双闭环直流调速系统内环主要抑制 干扰，外环主要抑制 干扰。 8、H型可逆PWM变换器中，由于电力晶体管驱动脉冲的不同，可分为 式、 a 式和受限单极式。 9、无刷直流电动机的运行必须有 检测器和电子开关的配合来取代电刷和换向器。 10、步进电动机区别于其他电动机的最大特点是，它把 信号转换成 。 11、异步电动机调速方式中属于转差功率消耗型的是_______________、_______________和电磁转差离合器，属于转差功率回馈型的是_____________________。 12、闭环系统能有效地抑制一切被 包围的 上扰动作用，系统的精度依赖于 和 精度。 13、当晶闸管触发相位突然改变时，系统由一种工作状态变为另一种工作状态的过渡过程中产生的环流叫__________环流。 14、更可靠消除直流平均环流的方法是采用________________配合控制。 15、VVVF是______________________的英文简称。 16、___________型逆变器，不需要任何附加设备就可方便地实现快速制动。 17、无环流可逆调速系统包括 控制无环流以及 控制无环流。 18、变频器中，逆变电路根据直流侧电源性质可分为 型逆变器和 型逆变器。 19、感应同步器是________测量元件。 20、脉宽调制（PWM）波中的控制信号波为________波形，载波通常为________波。 21、交流调速系统的基本控制量是___________、___________和位置三个物理量。 22、矢量控制技术中的变换是将____________坐标变换成__________________坐标。 23、转速电流双闭环直流调速系统，转速调节器的饱和输出Uim限制主电路中 的 ，电流调节器的饱和输出Uctm限制主电路中的 。 24、按换流顺序的不同，三相桥式逆变器有 型和 型两种工作方式，其中前者换流是在 两管之间进行的，后者是在 之间进行的。 25、通用变频器主电路的基本结构是________________型的逆变器。 26、对两组晶闸管装置反并联可逆系统，晶闸管装置有 和 两种工作状态，当正转运行时，正组晶闸管装置处于 状态，反组晶闸管装置处于 。 二、简答题 1、在转速负反馈系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、 测速发电机磁场各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？ 2、为什么在变频调速时，必须要进行电压、频率协调控制？ 3、比较并画出时异步电动机的机械特性。 4、两组晶闸管反并联的可逆线路中有哪几种环流？如何消除或抑制？ 5、变频器的基本结构由哪几部分组成？ 三、作图题 1、 对于转速、电流双闭环直流调速系统 画出转速、电流双闭环直流调速系统的电路原理图； 当负载变重使转速下降时，简述其调节过程； 电流调节器和转速调节器的作用？ 2、（1）设计PI调节器的模拟实现电路； （2）推导PI调节器的传递函数； （3）简述PI调节器的稳态特征。 四、计算分析题 1、某调速控制系统如图所示，已知转速反馈系数，电枢回路总电阻，，，。如果双闭环调速系统处于稳定状态，那么速度调节器