数控技术(第四章).ppt

第四章 数控机床的驱动与控制;第一节 位移、速度和位置检测;⑵ 摸拟型： 其;二、位移测量传感器： 1、位移;2、光栅式传感器：⑴ 工作原理;光学玻璃上均匀地刻上平行的线条;当θ角很小时： ;⑵ 特点：① 精度高② 量程大;3、脉冲编码器（P151）： ;① A、B、C为光电元件；② ;⑵ 绝对值式编码器（编码盘）：;4、旋转变压器（P158）： ;是根据互感原理工作的。U1与U;⑵ 相位工作方式（鉴相型）： ;在转子绕组中产生感应电动势为：;5、 感应同步器：感应同步器工;三、速度传感器： 1、测速发电;2、脉冲编码器： ;第二节 伺服驱动装置 一、步;2、步进电机的工作原理：见下图;3、步进电机的特点：① 可调速;4、步进电机的主要特性：⑴ 步;Ⅱ、三相双三拍通电方式： ;② 三相六拍通电方式：A ;无标题;⑵ 输出扭矩（矩频特性）：是指;5、步进电机的驱动与控制：⑴ ;导电相ABC步数（逆时针）步数;② 三相六拍环形分配器： ;步数（顺时针）AABBCC导电;例题：图示为由D型触发器构成的;步数AABBCC导电相DDD复;③ 环形分配器的正反向控制：;Ⅱ、正反向控制环形分配器： 正;⑶ 功率放大器： 单电压;二、直流（DC）伺服电机驱动系;2、直流（DC）伺服电机的驱动;由上三式可得：;式中： ：为理想空载转速； ;根据上式可得他励直流电机有以下;② 改变励磁电流 来;无标题;实际应用的PWM系统（脉宽调制;② PWM调速系统构成： ;无标题;Ⅱ、脉宽调制器： ;无标题;三、交流（AC）伺服电机驱动系;分析讨论：由上式可得，要改变电;2、正弦波脉宽调制（SPWM）;工作原理： a ;⑵ SPWM主电路： 说;⑶ 脉宽调制原理： ;图中， 为三角形载波， 为;无标题;2、位置控制原理： 位;3、脉冲比较法： ⑴ ;第三节 数控系统（数控装置）;二、经济型数控系统： 1、经济;⑴ 微机：主要包括CPU、EP;2、外围电路：⑴ 输入/输出通;3、软件结构： ;⑶ 速度控制程序： ;⑷ 系统管理诊断程序：① 管理;三、标准型数控系统：1、标准型;2、模块功能：⑴ 微机控制系统