可重构汽车车身焊接夹具的设计研究可重构汽车车身焊接夹具的设计研究.pdf

由机器人调整的可重构汽车车身焊接夹具的设计研究 张展生 成 晔 （清华大学工业工程系，北京 !$%） 摘 要：介绍了一种全新的由机器人调整的可重构汽车车身焊接夹具，该夹具充分利用了焊装生产线上工业 机器人的高精度与柔性自动化能力，并采用“一步直拉式”夹具定位调整方法，实现夹具的快速自动 化构建与调整。 关键词：可重构夹具 机器人 汽车车身焊装 !#$% ’ () *)+,-’ . /0,1)$ /)2’.,-#3405) 6,7#3) .3 8# 0$% 9)5$,’- ’()*+ ’,-./,0.1，2(3*+ 40 （50678 9: ;.=/7?-@ 3.18 ，A/?.1,=- B.?C8 ，D0?E?.1 !$%，2(*） !#$%’$：A,0 6-60 ?.79=F0/ 7,0 0C0@96G0.7 9: - .9C0@ 9H97?I0 0F9.:?1=-H@0 :?J7=0 :9 -=79 H9K L0@?.1， L,?F, ?.701-70/ 7,0 9H97/ ?.79 :?J7=0 /K/70G -66@?F-7?9.，-. 0-@?I0/ 7,0 :-/7 -. -=79G-7?F /07=6 -. -E=/7?.1 9: :?J7=0/ :9 -=79 H9K L0@?.1 69F0// HK -967?.1 - M9H97?I0 N.0 /706 5?0F7 O=@@ （N5O）G07,9 :9 :?J7=0 69/?7?9.?.1 -. -E=/7?.18 ()*+,%-#：M0F9.:?1=-H@0 P?J7=0；M9H97；)=79 H9K Q0@?.1 汽车车身焊装生产中专用夹具的设计、制造、搭建 提供了基础。结合机器人的自动化、高精度与可重构 和调整占用了大量的时间和人力，大大增加了新车型 夹具的柔性化，实现夹具的自动快速搭建与定位调整， 的开发时间和生产成本。在车型更新时间日益缩短的 成为柔性夹具发展的方向。本文针对汽车车身焊装生 今天，夹具的柔性化成为降低成本的手段之一。应用 产的要求，介绍了一种全新的由机器人调整的可重构 柔性夹具的困难之处主要有两点：（!）当车型变化时， 夹具的设计方案，并采用“一步直拉式”定位调整方 如何高效率地重构夹具；（R）如何保证夹具的精确定 法。该夹具的特点在于：（!）直接利用机器人的运动 位。焊装线上大量应用的焊接机器人为解决以上问题 精度作为夹具的调整精度，定位精度得到保证；（R）效 ################################################ 质不良及设备故障等导致制造异常。企业可以考虑采 精益管理由原先在生产系统的管理逐步延伸到企业的 用 5*2 系统对直接生产制造环节进行控制管理。 各项管理，也由最初的具体管理方法上升为战略管理 （%）建立与精益生产战略相适应的激励和绩效考 理念。汽车零部件企业应该从战略的高度，认真学习、 评管理机制 部门管理有效手段除行政管理、制度管 吸收和应用，真正从顾客的角度定义价值，用精益思想 理外，利益驱动管理扮演着越来越重要的角色。“丰 来分析和优化整个价值链，运用各种先进的管理手段 田”管理模式就是这一原则的成功运用。其利益驱动 和工具，逐步实现向精益企业转变，从而全面提升企业 管理的核心内容是，把企业模拟市场成本，充分导入经