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基于PLC的回转支承装配检测台控制系统设计 Design of control system of assembling and testing bench of slewing bearing based on PLC 彭 洋，余晓流，谈莉斌 PENG Yang，YU Xiao-liu，TAN Li-bin (安徽工业大学 机械工程学院，马鞍山 243032) 摘 要：针对目前回转支承装配和检测中存在的装配质量差、检测强度大等问题，设计了一种基于PLC 的回转支承装配检测台控制系统，该系统由装配和检测两部分组成。本文设计了装配检测台 的结构和工艺流程，并由此提出了控制系统的控制要求，进而阐述了控制系统的硬件组成和 软件设计。结果表明，该控制系统操作方便、自动化程度高，具有一定的工程实用价值。 关键词：PLC；控制系统；回转支承；检测；装配 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2013)08(上)-0036-05 Doi:10.3969/j.issn.1009-0134.2013.08(上).12 0 引言 目前，对回转支承的装配大多采用传统的人 工方式，通过人力使回转支承的内外圈旋转以便 滚动体的装填，这种方式劳动强度大，装配质量 差；同时，对回转支承的检测大多采用人工操作 百分表、塞尺等简单仪器的方式，检测强度大， 作业效率低，且这种人工装配和检测方式对大型 1. 轴向模块；2. 径向模块；3. 旋转模块 回转支承很难完成。而现有的回转支承装配和检 图1 回转支承装配检测台示意图 测装置较少，主要针对某些特定型号和尺寸的回 轴向模块有三组(360°均布)，且主要由装 转支承，检测项目单一，且需要配合简单仪器进 夹机构和顶升机构组成。装夹机构用于回转支 行检测，自动化程度低。针对上述问题，提出了 承内外圈的三点装夹定心，通过电机来实现定心 基于PLC的回转支承装配检测台控制系统的设计。 运动；顶升机构用于实现回转支承内外圈轴向运 该系统以PLC为控制核心，交流伺服驱动系统为动 动，以便电涡流位移传感器对轴向间隙的检测， 力元件，传感器为检测元件，来实现回转支承的 同时由于被检测对象为大型回转支承且轴向运动 装配和多参数(轴向间隙、径向间隙、齿圈跳动和 精度对检测结果影响大，故采用三组电动推杆同 空载启动力矩)检测，以提高回转支承的装配质量 步推动顶升机构来实现轴向运动。径向模块主要 和检测精度。 包括螺杆机构、电动推杆、位移传感器等，是用 1 装配检测台结构和工艺流程 于回转支承径向运动和径向间隙检测。旋转模块 1.1 装配检测台结构 主要包括齿轮机构、电机、位移传感器和力矩传感 装配检测台以内齿式或外齿式非风电回转支 器等，一方面