壁面移动机器人的发展现状与研究壁面移动机器人的发展现状与研究.pdf

. . 黑龙江 自动化 技术 与应 用 V ol l o 处 3 1 9 9 1 年 第 3 期 1 壁面移动机器人 的发展现状与研究 王炎 徐殿 国 门 广亮 赵 言正 黄善 钧 (哈 尔滨 工 业 大 学) 〔摘婆 〕 本 文简要介绍了 国外壁 面 移动机器人 总 之 , 壁面移 动机 器 人有 着 很 广的 用 , 发展 的 现状和应用范 围 分析了各种吸附机 构与移 途 , 特 别是 能在一些 危险 环境 中进行 作业 , , 的 后 了 的 B F I型墙面 : 动机构 特点 最 介绍 所研制 一 例如 , 移动机器人 的 结构特点和控制系统 该原理样机 已 . 1 在大 罐或 球罐 内外 壁面进 行检 查或 、 经过 试验 , 川在 北京8 63 计划七 五成 果 展 览会展 清 除污 垢 ; 出 。 . 2 在高层 建筑物 上进 行清 扫 ; . 、 3 ; 一 用 途与发展 现 状 在建筑 行业用 以喷涂 巨型 墙面 . 4 在消防部 门用 以递 送急救 布带 , 进 , 长 期 以来 人们早 就 响往 能在垂 直陡 壁 行救援 ; , , . 。 上爬 行 进行 各种 作业 近年 来 出现的壁面 5 在造船 行业 用以清 除 污垢 或喷 涂 , 。 , 移动机 器 人 实 现了这 种理 想 它的 向世 无论 何种 类型 壁面移 动机器 人 , 都 必 须具有 。 到 从 1 9 6 6 日 , 。 受 各方重 视 自 年 本 西亮 教授 研 两 大功 能 吸 附与移 动 _